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公开(公告)号：CN117557759A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311502856.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种训练数据集的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及医学图像处理技术领域，该方法包括：获取包含至少三节连续椎体的原始三维CT图像；对原始三维CT图像进行整体变换处理，针对整体变换后的三维CT图像中的每节椎体，基于预设相邻椎体相对移动范围和整体变换处理获得的整体变换参数，沿预设旋转方向依次进行椎体间的相对旋转，获得每节椎体相对原始三维CT图像的相对变换参数以及相对变换后的三维CT图像；对基于待模拟的C型臂的成像参数和相对变换后的三维CT图像投影生成的二维基础图像，进行风格迁移处理，获得二维模拟透视图像。本申请能更加便捷地自动生成用于训练图像配准模型的训练数据集。
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公开(公告)号：CN117422747A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311518002.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种初始空间姿态参数的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及医学图像配准领域。该方法包括：获取当前手术对象的待手术部位的二维透射影像和三维影像数据；对二维透射影像进行分割处理，得到待手术部位中多个分区的中心点的第一有序点集；基于手术导航系统坐标系，对第一有序点集中的点进行空间重构，得到待手术部位中多个分区的中心点在手术导航系统坐标系下的第一空间坐标；对三维影像数据进行分割处理，得到待手术部位中多个分区的中心点在医学图像三维坐标系下的第二空间坐标；将第一空间坐标和第二空间坐标进行点配准处理，确定待手术部位的初始空间姿态参数。本申请可以实现自动确定初始空间姿态参数，无需任何人工干预。
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公开(公告)号：CN117314984A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311290964.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种医学影像初始配准方法、装置和电子设备，应用于医学影像配准领域。该方法包括：获取当前手术对象的待手术部位的三维影像数据，三维影像数据包括多个顶点在三维影像数据坐标系下的第一坐标；在三维影像数据中心点与预设标定坐标系对齐的情况下，确定多个顶点在预设标定坐标系下的第二坐标，其中，手术导航系统坐标系至预设标定坐标系的转换参数为第一转换参数；根据第一转换参数和第二坐标，确定多个顶点在手术导航系统坐标系下的第三坐标；根据第一坐标和第三坐标，确定手术导航系统坐标系至三维影像数据坐标系的第一旋转参数；根据第一旋转参数，确定三维影像数据的目标空间位置，本申请能够准确的实现待手术部位的初始配准。
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公开(公告)号：CN119784769A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411781510.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06T7/30 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供一种图像分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取待分割图像和约束特征，通过图像分割模型的编码器可以提取待分割图像的第一特征，根据第一特征和约束特征可以生成第二特征，再通过解码器对第二特征进行处理可以得到分割结果。通过在模型处理过程中加入用于约束分割结果轮廓的约束特征，可以限制分割结果的形状，使图像的分割结果更符合期望，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN119205858A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239234.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种图像的配准方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像表征待配准区域在不同模态下的医学图像；对第一图像和第二图像进行图像分割处理，得到图像分割处理后的第一图像和图像分割处理后的第二图像；根据图像分割处理后的第一图像和图像分割处理后的第二图像，对第一图像和第二图像进行刚性配准处理，得到刚性配准处理后的图像，对第一图像和第二图像进行弹性配准处理，得到弹性配准处理后的图像；对刚性配准处理后的图像，和弹性配准处理后的图像进行图像融合处理，得到配准后的图像。该方法用以达到提高图像的配准的准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118845218A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310396172.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 一种X光成像装置畸变校正标记物投影的定位方法，包括C臂机球管产生X射线照射在校正标记物上，影像增强器或CCD摄像机采集所述校正标记物在X光图像上的校正标记物投影成像图像；采用实时无参数的边沿分割法EDPF，对校正标记物投影成像图像进行初始识别过程；根据第一筛选规则进行第一候选标记投影点集的非标记物投影的误识别点去除过程，得到具有M2个封闭图形的第二候选标记投影点集；根据第二筛选规则对第二候选标记投影点集的进行标记物投影漏识别的补充识别过程，形成校正后的校正标记物投影成像图像。因此，本发明具有实时性强，鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN118570264A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410621081.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的三维体数据；并获取目标对象的目标区域的二维透射图像；重复执行以下各步骤，直至确定出目标对象的目标区域中每一椎体的配准参数：确定当前的椎体的初始配准参数，为与当前的椎体相邻的已配准椎体的配准参数；从三维体数据中提取当前的椎体的三维体数据，并确定当前的椎体的三维体数据的二维投影图像、二维透射图像两者之间的图像相似度；根据图像相似度，对当前的椎体的初始配准参数进行调整，得到当前的椎体的配准参数。本申请方法可以缩短图像配准时间，提高图像配准效率。
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公开(公告)号：CN117635656A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311586601.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种医学图像配准方法、装置、设备及存储介质，涉及医学图像处理技术领域。该方法包括：获取目标对象的目标部位的三维CT图像和二维X光图像；三维CT图像和二维X光图像上均包含多节连续椎体；对三维CT图像和二维X光图像进行处理，获取三维CT图像的初定位变换矩阵、与三维CT图像对应的第一目标二维图像以及与二维X光图像对应的第二目标二维图像；第一目标二维图像和第二目标二维图像上均标记有椎体标签；将第一目标二维图像和第二目标二维图像输入预设神经网络模型中，输出旋转平移参数；根据初定位变换矩阵和旋转平移参数，确定配准变换矩阵；配准变换矩阵用于对目标部位的配准。本申请提高了手术导航的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119863495A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411740726.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种脊柱配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像配准技术领域。通过获取待配准脊柱的MR影像和CT影像，并基于CT影像，获得CT影像所包含椎体的分割掩码，基于分割掩码和MR影像，对CT影像中包含的椎体分别进行刚性配准，得到每一椎体对应的刚性配准参数，针对CT影像包含的每一椎体，根据椎体对应的分割掩码和刚性配准参数，确定椎体对应的第一表面采样点和第二表面采样点，得到第一表面采样点集合和第二表面采样点集合，然后基于薄板样条插值，根据第一表面采样点集合和第二表面采样点集合对待配准脊柱进行弹性配准，生成待配准脊柱对应的周围软组织的变形场，根据变形场，对MR影像与CT影像进行配准，提高配准结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118697479A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693318.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种C型臂定位方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗设备技术领域。该方法中C型臂上部署有跟踪器，跟踪器能被光学追踪系统识别到，该方法包括：在C型臂对目标对象的病灶区域成像时，通过光学追踪系统，获取跟踪器的空间姿态信息；根据跟踪器的空间姿态信息和目标转换参数，确定C型臂的空间姿态信息；目标转换参数表征C型臂坐标系到跟踪器坐标系的转换参数，目标转换参数是在C型臂对目标对象的病灶区域成像之前预先校准得到的，C型臂的空间姿态信息用于图像配准。本申请的方法，可以快速得到相对准确的C型臂的空间姿态信息，从而可以提高后续手术精确度。
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