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公开(公告)号：CN117314984A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311290964.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种医学影像初始配准方法、装置和电子设备，应用于医学影像配准领域。该方法包括：获取当前手术对象的待手术部位的三维影像数据，三维影像数据包括多个顶点在三维影像数据坐标系下的第一坐标；在三维影像数据中心点与预设标定坐标系对齐的情况下，确定多个顶点在预设标定坐标系下的第二坐标，其中，手术导航系统坐标系至预设标定坐标系的转换参数为第一转换参数；根据第一转换参数和第二坐标，确定多个顶点在手术导航系统坐标系下的第三坐标；根据第一坐标和第三坐标，确定手术导航系统坐标系至三维影像数据坐标系的第一旋转参数；根据第一旋转参数，确定三维影像数据的目标空间位置，本申请能够准确的实现待手术部位的初始配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118604788A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706677.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供一种光学校验方法、设备、工具及系统，涉及光学校验技术，该方法包括：获取预设的光学追踪设备发送的光学输出信号；光学输入信号包括多个追踪元件的坐标信息；光学输出信号表征光学追踪设备所在的光学坐标系与追踪元件所在的局部坐标系之间的变换关系，局部坐标系是以任意一个追踪元件的中心点建立的坐标系；光学输出信号包括每一追踪元件在光学坐标系下的空间姿态。根据光学输出信号，确定目标检验点。确定目标检验点在每一局部坐标系下的目标坐标值。根据每一局部坐标系下的目标坐标值，确定并输出光学追踪设备的校验误差值。本申请的方法，解决校验光学追踪设备的精度的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116650109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310644859.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 一种生成椎弓根螺钉置入路径的方法与系统，其包括通过椎体分割神经网络模型分割CT医学图像内的椎体，得到椎体Mask；基于椎体Mask的最小外包长方体或最优外包长方体，将相应患者椎体的原始CT医学图像区域，作为路径优化神经网络模型的输入，计算得到满足条件的左右两个椎弓根螺钉尾点和中点热图；获取椎弓根螺钉的进钉点和椎弓根螺钉参数；基于椎弓根螺钉的最优候选路径和椎弓根螺钉参数，在椎体内置入左右两个所述椎弓根螺钉。因此，本发明通过计算椎弓根螺钉的尾点和中点后再生成进钉点的方式，简化了算法。
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公开(公告)号：CN118172319A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410264301.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种脊椎螺钉的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；根据预训练的脊椎螺钉关键点检测模型，对每一个单椎体的扫描图像进行检测，得到包括脊椎螺钉关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，脊椎螺钉关键点表征用于用户脊椎上打入螺钉的脊椎关键点，脊椎螺钉关键点包括用户脊椎的表面的脊椎关键点和用户脊椎的内部的脊椎关键点；根据包括脊椎螺钉关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像、单椎体的类型、脊椎螺钉的类型和脊椎螺钉标准参数，对脊椎螺钉的尺寸以及路径进行规划。本申请的方法，提高了脊椎螺钉的规划的准确性。
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公开(公告)号：CN116740341A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310646439.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种自动生成椎弓根螺钉最优置入路径的方法与系统，其包括通过椎体神经网络模型分割CT医学图像内的椎体，得到椎体Mask；基于椎体Mask的最小外包长方体或优化外包长方体，将相应患者椎体的原始CT医学图像区域，作为回归算法模块的输入，计算得到满足条件的左右两个椎弓根螺钉尾点和中点热图；获取椎弓根螺钉的进钉点和椎弓根螺钉参数；基于椎弓根螺钉的最优候选路径和椎弓根螺钉参数，在椎体内置入左右两个所述椎弓根螺钉。因此，本发明通过计算椎弓根螺钉的尾点和中点后再生成进钉点的方式，简化了算法，并且通过计算的热图和CT图像的灰度值HU，结合了骨密度的概念，体现了椎弓根螺钉在患者体内的最大附着牢固力。
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公开(公告)号：CN119006697A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410264270.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种椎间融合器的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；并对每一个单椎体的扫描图像进行检测，得到包括脊椎终板关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，脊椎终板关键点表征向用户脊椎上插入融合器的关键点；将全部包括脊椎终板关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像进行合并，得到包括脊椎终板关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像；根据包括脊椎终板关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像、椎间融合器的类型和脊椎标准参数，对椎间融合器的尺寸进行规划。本申请的方法，提高了椎间融合器的规划的准确性。
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