公开(公告)号：CN117455873A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311423237.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司

Inventor： 江宗康 ,  王秀娟 ,  郭延恩 ,  邵明昊 ,  唐文彬 ,  蔡宁 ,  宓海

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22

Abstract: 本申请提供一种脊柱椎体定位识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待识别的脊柱部位的放射平片图像输入至脊柱椎体定位识别模型，输出放射平片图像中每节椎体对应的热图以及热图对应的索引号，热图包含椎体的至少一个候选中心点的坐标；根据预设的椎体节段类型与索引号的关系，确定每节椎体的椎体节段类型；基于每节椎体对应的椎体节段类型以及候选中心点的坐标构建图模型，图模型包含开始节点和结束节点；确定图模型中开始节点至结束节点之间的最短路径，将最短路径包含的每节椎体的候选中心点作为目标中心点，本方法基于脊柱椎体定位识别模型以及构建图模型，确定每节椎体的椎体节段类型和目标中心点，提高了脊柱椎体识别的准确率。

公开(公告)号：CN117011246A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310850038.7

申请日：2023-07-12

Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司

Inventor： 邵明昊 ,  郭延恩 ,  唐文彬 ,  江宗康 ,  宓海 ,  蔡宁

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于TRANSFORMER的分节段椎骨CT图像分割方法，其采用遵循经典的编码器‑解码器网络体系结构的深度学习神经网络模型，编码器包括预处理模块、第一卷积单元层模块和自注意力模块，编码器包括四个阶段，主要用于捕获多尺度上下文特征并提高特征表示能力；而解码器包括联系层模块、第二卷积单元层模块和自注意力模块，解码器模块部分包括三个阶段，专注于恢复长距离定位细节并逐渐将特征图重构为原始输入图像的大小。因此，本发明在医学图像分割任务中提供更好的特征学习能力，更好地处理不同尺度的特征和像素之间的空间关系，并且可以减少过拟合的风险，从而提高分割结果的准确性。

公开(公告)号：CN114821031B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210176929.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司

Inventor： 邵明昊 ,  郭延恩 ,  江宗康 ,  唐文彬 ,  吕飞舟

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种基于C臂机的术中图像匹配方法和系统。该方法包括：获取探测对象的术前三维图像；通过C臂机在第一位置拍摄探测对象获得第一X光图像；通过C臂机在第二位置拍摄探测对象获得第二X光图像；将术前三维图像进行旋转和/或平移获得空间变换三维图像，每个空间变换三维图像具有对应的变换参数；对部分或全部空间变换三维图像执行：将空间变换三维图像投射为第一投影图像，计算第一投影图像和第一X光图像的第一相似度；将空间变换三维图像投射为第二投影图像，计算第二投影图像和第二X光图像的第二相似度；将满足优化条件的空间变换三维图像的变换参数作为最优变换参数；根据最优变换参数将术前三维图像对齐至术中成像空间。

公开(公告)号：CN117314867A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311288651.0

申请日：2023-10-07

Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司

Inventor： 徐少康 ,  江宗康 ,  郭延恩 ,  唐文彬 ,  邵明昊 ,  宓海 ,  蔡宁

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种医学影像处理方法、装置和电子设备，应用于医学影像领域。该方法包括：获取针对目标对象的数字重建放射影像和X光影像；确定目标对象在数字重建放射影像中的位置特征；确定X光影像的风格特征；将数字重建放射影像、位置特征和风格特征输入预先训练的影像风格迁移模型进行风格迁移处理，得到针对目标对象的第一目标影像，第一目标影像的风格为数字重建放射影像的风格，第一目标影像的对象为X光影像中的对象，第一目标影像用于手术过程中的影像配准，本申请可以得到第一目标影像，提高手术过程中的影像配准效率。

公开(公告)号：CN117422747A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311518002.5

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司

Inventor： 杨杰 ,  江宗康 ,  郭延恩 ,  唐文彬 ,  邵明昊 ,  蔡宁 ,  宓海

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T7/11

Abstract: 本申请提供一种初始空间姿态参数的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及医学图像配准领域。该方法包括：获取当前手术对象的待手术部位的二维透射影像和三维影像数据；对二维透射影像进行分割处理，得到待手术部位中多个分区的中心点的第一有序点集；基于手术导航系统坐标系，对第一有序点集中的点进行空间重构，得到待手术部位中多个分区的中心点在手术导航系统坐标系下的第一空间坐标；对三维影像数据进行分割处理，得到待手术部位中多个分区的中心点在医学图像三维坐标系下的第二空间坐标；将第一空间坐标和第二空间坐标进行点配准处理，确定待手术部位的初始空间姿态参数。本申请可以实现自动确定初始空间姿态参数，无需任何人工干预。

公开(公告)号：CN114821031A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210176929.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司

Inventor： 邵明昊 ,  郭延恩 ,  江宗康 ,  唐文彬 ,  吕飞舟

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种基于C臂机的术中图像匹配方法和系统。该方法包括：获取探测对象的术前三维图像；通过C臂机在第一位置拍摄探测对象获得第一X光图像；通过C臂机在第二位置拍摄探测对象获得第二X光图像；将术前三维图像进行旋转和/或平移获得空间变换三维图像，每个空间变换三维图像具有对应的变换参数；对部分或全部空间变换三维图像执行：将空间变换三维图像投射为第一投影图像，计算第一投影图像和第一X光图像的第一相似度；将空间变换三维图像投射为第二投影图像，计算第二投影图像和第二X光图像的第二相似度；将满足优化条件的空间变换三维图像的变换参数作为最优变换参数；根据最优变换参数将术前三维图像对齐至术中成像空间。