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公开(公告)号：CN113311871A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110615171.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 刘斯禹 , 李勇 , 王一冲 , 梁伟栋 , 蔡天星 , 刘国刚 , 张超普 , 汪龙芳 , 张迎顺 , 侯振乾 , 李晓龙 , 金鹏飞 , 温超然 , 陈航 , 李亦民 , 徐佳胜
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件，在导弹的飞行过程中为控制系统的提供指令输入，指引控制系统生成控制命令，控制导弹飞行过程中的姿态，直至导弹击中目标。本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。
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公开(公告)号：CN113311871B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110615171.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 刘斯禹 , 李勇 , 王一冲 , 梁伟栋 , 蔡天星 , 刘国刚 , 张超普 , 汪龙芳 , 张迎顺 , 侯振乾 , 李晓龙 , 金鹏飞 , 温超然 , 陈航 , 李亦民 , 徐佳胜
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件，在导弹的飞行过程中为控制系统的提供指令输入，指引控制系统生成控制命令，控制导弹飞行过程中的姿态，直至导弹击中目标。本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。
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公开(公告)号：CN113008086A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110303484.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种栅格翼的维形折叠结构，包括转轴2、扭簧3、安装座4、维形盖板6、栅格翼7以及舱体8，舱体8设置在飞行器上；维形盖板6可拆卸连接在舱体8的顶部，维形盖板6与舱体8之间形成密闭空间，安装座4设置在舱体8底部，栅格翼7通过转轴2连接安装座4，转轴2上设置有扭簧3，转轴2的轴线垂直于飞行器的运动方向；栅格翼7包括收纳状态与工作状态，当栅格翼7处于收纳状态时，维形盖板6固定在舱体8的顶部，此时栅格翼7收纳于密闭空间内；当栅格翼7处于工作状态时，维形盖板6与舱体分开，此时栅格翼7在扭簧3的作用下弹出。本发明能够减小气动阻力，提高飞行器的总体特性，并使栅格翼能够在飞行过程中展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282161A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910446678.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种军事器械技术领域的整流罩分离装置，包括整流罩罩体、前拔发动机、侧推发动机、引爆装置和连接解锁装置，前拔发动机、侧推发动机和引爆装置均设置在整流罩罩体内部，前拔发动机位于整流罩罩体内部顶端，侧推发动机位于前拔发动机的后部，引爆装置位于前拔发动机和侧推发动机之间，连接解锁装置设置在整流罩罩体的尾部，连接解锁装置连接整流罩罩体和主级，前拔发动机、侧推发动机、引爆装置和连接解锁装置相互配合工作，使整流罩罩体与主级安全可靠分离。本发明能够在高速、稠密大气环境下快速实现两级分离，分离过程结构不干涉，分离时振荡、冲击、气动等扰动小，分离过程同步性好、稳定度高，分离方法可实现性强。
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公开(公告)号：CN109033621A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810820778.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法，首先，基于两个分离体几何模型和可能的运动特性，确定两个分离体分离过程中可能发生碰撞的危险面；其次，在危险面分析的基础上选择尺寸规则的极限危险面，对其中一个分离体的极限危险面进行网格划分，并以网格上经纬线交点作为特征点形成危险点数据库，对另一个分离体的极限危险面建立特征函数模型；最后，在线判断危险点数据库中的每个危险点与另一分离体极限危险面特征函数模型的位置关系，最终实现碰撞检测。本发明对两体分离过程中的碰撞情况进行实时检测，给出两体分离安全性的评估结论，同时本方法具有方法简单、易编程实现、检测结论可靠、可在线检测的特点。
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公开(公告)号：CN110641706B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911055228.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN113008086B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110303484.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种栅格翼的维形折叠结构，包括转轴2、扭簧3、安装座4、维形盖板6、栅格翼7以及舱体8，舱体8设置在飞行器上；维形盖板6可拆卸连接在舱体8的顶部，维形盖板6与舱体8之间形成密闭空间，安装座4设置在舱体8底部，栅格翼7通过转轴2连接安装座4，转轴2上设置有扭簧3，转轴2的轴线垂直于飞行器的运动方向；栅格翼7包括收纳状态与工作状态，当栅格翼7处于收纳状态时，维形盖板6固定在舱体8的顶部，此时栅格翼7收纳于密闭空间内；当栅格翼7处于工作状态时，维形盖板6与舱体分开，此时栅格翼7在扭簧3的作用下弹出。本发明能够减小气动阻力，提高飞行器的总体特性，并使栅格翼能够在飞行过程中展开。
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公开(公告)号：CN110641706A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911055228.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。
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