公开(公告)号：CN113311871B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110615171.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘斯禹 ,  李勇 ,  王一冲 ,  梁伟栋 ,  蔡天星 ,  刘国刚 ,  张超普 ,  汪龙芳 ,  张迎顺 ,  侯振乾 ,  李晓龙 ,  金鹏飞 ,  温超然 ,  陈航 ,  李亦民 ,  徐佳胜

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件，在导弹的飞行过程中为控制系统的提供指令输入，指引控制系统生成控制命令，控制导弹飞行过程中的姿态，直至导弹击中目标。本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。

公开(公告)号：CN113311871A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110615171.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘斯禹 ,  李勇 ,  王一冲 ,  梁伟栋 ,  蔡天星 ,  刘国刚 ,  张超普 ,  汪龙芳 ,  张迎顺 ,  侯振乾 ,  李晓龙 ,  金鹏飞 ,  温超然 ,  陈航 ,  李亦民 ,  徐佳胜

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件，在导弹的飞行过程中为控制系统的提供指令输入，指引控制系统生成控制命令，控制导弹飞行过程中的姿态，直至导弹击中目标。本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。

公开(公告)号：CN112629325A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011531648.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 黄金 ,  徐佳胜 ,  陈志 ,  黄书平 ,  张志军 ,  倪旖 ,  李家泰 ,  张璐华 ,  陈国良

IPC: F41H11/02

Abstract: 本发明提供了一种智能化城市低空反无人机系统，包括：飞弹和地面设备；地面设备：根据目标距离和环境温度计算飞弹发射的发射射表和飞弹网捕的开网延迟时间；地面设备进行瞄准，并辅助射击，自动识别目标，对目标进行标识，指导射手按发射表的要求发射飞弹。本发明能够对飞行高度200m以下，飞行速度不大于10m/s的中小型低速无人机进行有效的拦截；体积小，便携性好，可单人携带作战；具有灵活的操作性，可随时随机应对突发事件；绝大部分设备采用可商用产品，生产成本低；具备更安全的作战使用效能和更小的误差损伤，在民用安防领域具备较大的应用前景。