公开(公告)号：CN110641706B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201911055228.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵炜 ,  毕鹏 ,  张顺家 ,  史松伟 ,  吴昕芸 ,  杜泽弘 ,  李晓龙 ,  尹航 ,  陈航 ,  赵钱 ,  孔晓俊 ,  周俊忠

IPC: B64D5/00 ,  B64C1/30 ,  B64C3/56 ,  B64C5/10

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。

公开(公告)号：CN110641706A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911055228.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赵炜 ,  毕鹏 ,  张顺家 ,  史松伟 ,  吴昕芸 ,  杜泽弘 ,  李晓龙 ,  尹航 ,  陈航 ,  赵钱 ,  孔晓俊 ,  周俊忠

IPC: B64D5/00 ,  B64C1/30 ,  B64C3/56 ,  B64C5/10

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。