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公开(公告)号：CN113311871B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110615171.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 刘斯禹 , 李勇 , 王一冲 , 梁伟栋 , 蔡天星 , 刘国刚 , 张超普 , 汪龙芳 , 张迎顺 , 侯振乾 , 李晓龙 , 金鹏飞 , 温超然 , 陈航 , 李亦民 , 徐佳胜
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件，在导弹的飞行过程中为控制系统的提供指令输入，指引控制系统生成控制命令，控制导弹飞行过程中的姿态，直至导弹击中目标。本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。
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公开(公告)号：CN113311871A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110615171.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 刘斯禹 , 李勇 , 王一冲 , 梁伟栋 , 蔡天星 , 刘国刚 , 张超普 , 汪龙芳 , 张迎顺 , 侯振乾 , 李晓龙 , 金鹏飞 , 温超然 , 陈航 , 李亦民 , 徐佳胜
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种跳跃‑滑翔导弹的制导律优化方法及系统，包括如下步骤：通过对导弹的飞行轨迹进行分析，得到飞行攻角数据，进而反馈总结得到过载形式的优化制导律；根据得到的过载形式优化制导律得到制导律模型，将制导律模型写入弹上软件，在导弹的飞行过程中为控制系统的提供指令输入，指引控制系统生成控制命令，控制导弹飞行过程中的姿态，直至导弹击中目标。本发明通过多次的优化计算，再结合拟合、限幅等手段可以总结得到过载形式的指令，达到优化制导律的目的。
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公开(公告)号：CN115542939B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211137545.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。
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公开(公告)号：CN115542939A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137545.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。
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