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公开(公告)号：CN112497236A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011480161.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种智能力觉感知模组及其控制方法，智能力觉感知模组包括力觉感知模块和控制模块，所述力觉感知模块设在机械臂末端，用于实时检测外界施加的六维力觉信息，并将检测到的力觉信息反馈至控制模块；所述控制模块设在机械臂外部，用于接收到力觉感知模块发送的力觉信息并结合内部算法对数据进行处理，将力觉信息转换成力觉感知模块末端执行器的运动参数并控制机械臂进行相应的动作，实现人机协作功能。本发明力灵敏度和位置精度高，响应速度快，可以实现外部受力的快速反馈，控制模块提供系数可调的控制算法，帮助机械臂完成快速的外力意图的识别和运动的精确控制，能够实现人机交互友好的轨迹复现、阻抗运动等功能。
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公开(公告)号：CN119000544A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411424508.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种混凝土检测系统，包括：轨道，其布置在造楼机内侧，并沿混凝土墙面周向布置；混凝土检测机器人，其包括用于驱动所述混凝土沿所述轨道移动的驱动组件和用于检测混凝土墙面的检测组件，所述混凝土检测机器人悬挂在所述轨道上；智能回弹仪，其与所述混凝土检测机器人通讯连接。本发明可对混凝土表面质量、强度、温湿度等指标进行自动化检测评估，可有效替代人工检测，缩短检测周期，避免人员受伤，同时对于检测结果的量化有利于建立精确的数学模型，有益于对检测结果的评价与反馈，提高混凝土质量检测的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN114789433A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210279250.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于医疗检测实验室的复合机器人系统，包括外壳框架、移动机构、机械臂、末端执行机构、控制单元、定位导航单元安全检测单元。移动机构安装在外壳框架内，用于机器人系统的运动驱动；机械臂安装在外壳框架上方，根据控制系统的通讯指令，执行相应的动作轨迹；控制单元控制着机器人系统的运动驱动和通讯交互；末端执行机构是医疗检测作业的最终执行单元。本发明医疗检测复合机器人系统改变了传统医疗检测场景的人工检测方式，提高了医疗检测的自动化率，使得医疗检测过程更加快捷、灵活、可靠、并通过长时续航及安全避障手段提高了系统的作业时长及作业安全性，降低了人工作业的劳动强度，自动化程序得以极大提升。
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公开(公告)号：CN221725896U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323634521.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型属于建筑工程领域，具体涉及了一种工程建筑的造楼用钢筋检测机器人，包括移动组件、摄像头组件、数据处理组件和环境检测组件及其连接关系。本实用新型设置了可以压紧轨道的移动组件，提高了机器人的行驶稳定性，使得机器人可以适用于不同轨道的移动；设置了可以调节摄像角度的摄像头组件，可以观察不同的建筑墙体的情况，有利于实际应用；整体结构紧凑，占用的空间小。
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