公开(公告)号：CN119049281A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411150936.2

申请日：2024-08-21

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 王成 ,  谢星 ,  濮仪 ,  宋强 ,  王振国 ,  许克胜 ,  张俊

IPC: G08G1/01 ,  B65G67/60 ,  B65G69/30

Abstract: 本发明提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置，应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业，包括：在作业启动阶段，基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV；在作业阶段，确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成时间T1和已经派发的第二IGV的预计到达时间T2；基于T1和T2，确定是否为待卸船岸桥新增IGV；当确定需要新增IGV,则为待卸船岸桥重新派发所述IGV，并为派发的IGV分配作业位置。本发明通过对比第二IGV的预计完成时间或预计到达时间，将执行装船任务的第一IGV直接派发去完成卸船任务，可以降低由于岸桥下IGV调度造成的交通拥挤，提高IGV的复用率，进一步提高岸桥卸船的效率。