公开(公告)号：CN109901504B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910199371.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 章凯 ,  孔彦烨 ,  邵诚佳 ,  姚辉 ,  蒋基元 ,  程寅 ,  傅琮华

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。

公开(公告)号：CN109901504A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910199371.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 章凯 ,  孔彦烨 ,  邵诚佳 ,  姚辉 ,  蒋基元 ,  程寅 ,  傅琮华

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。