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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110294419B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910608853.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。
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公开(公告)号：CN110294419A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910608853.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。
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公开(公告)号：CN113676092A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111035376.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种跨运车车载取力发电控制系统，包括：控制系统，用于发出控制指令；柴油发电机组，用于输出驱动跨运车所需的交流电；整流器系统，用于对柴油发电机组输出的交流电进行交流‑直流转换以输出直流电；闭环稳压装置，用于实时获取整流器系统输出的实际直流电电压，并结合用户为整流器系统设定的直流电电压，并对柴油发电机组输出的交流电频率实时进行调整，以使整流器系统输出的直流电电压恒定。本发明提供的跨运车车载取力发电控制系统省去了传统整流前端的LCL输入电抗器，减少硬件成本和体积，维护简单，同时，也可以兼容多张类型的柴油发电机，并在任意转速下，平滑无冲击的跟踪运行、维持母线电压恒定。
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公开(公告)号：CN109901504B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910199371.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。
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公开(公告)号：CN109901504A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910199371.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。
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