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公开(公告)号：CN105292601A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510682847.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自动开袋机。它包括支架和支架上的面板，所述面板后边缘上固定安装两个弹簧压片，可将保鲜袋压置在面板上，所述支架的左侧装有一个保鲜袋抓取和传送机构，其中的一个机械手爪对应于面板中部，实现对保鲜袋的自动抓取、初步开袋和移送，在面板的前面有一个套袋供袋机构，实现保鲜袋的套袋、进一步开口和对顾客供袋。本发明通过自动开袋方法及装置实现了基于抓取、套袋自动化、智能化的机构，以及人性化的旋转取走装置，给客户提供了快捷卫生的体验。
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公开(公告)号：CN105136058A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510243540.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，该装置包括一个激光扫描仪、一个惯性测量单元、一个激光测距传感器、一个水平运动平台、一个导轨、一个可调节平台、两个不同结构参数的标定板和一台计算机，惯性测量单元安装在激光扫描仪上，激光扫描仪和激光测距传感器都安装在水平运动平台上；水平运动平台沿导轨作直线运动，同时借助水平仪控制可调节平台至水平，标定板按照要求放置在可调节平台上。本发明计算量小，且标定板制作简单，标定过程操作简单，可实现在线和离线标定。
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公开(公告)号：CN102419632B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110343545.9
申请日：2011-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架、显示屏、辅助光源、摄像机和底座，显示屏、摄像机、辅助光源之间的位置相对固定并连接在显示屏支架上，显示屏支架安装在底座上，底座的下方装有行走机构。显示屏支架通过姿态调节机构与底座活动连接安装，姿态调节机构根据用户面部的不同姿态对显示屏进行多姿态调节，从而使显示屏的高度位置、左右偏转角度和俯仰角度均与用户的面部姿态相适应。本发明通过可调节的视线跟踪人机交互装置，根据用户的姿态，综合调整人机交互装置上下升降、水平移动、上下俯仰变化和左右偏转变化，方便用户，特别是像老年人和残疾人这种自主行动能力差的用户处于不同姿态情况下也能自然舒适地与计算机进行交流会话。
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公开(公告)号：CN1776479A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510111340.2
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新的基于机电光一体的成像方法及装置。它利用凹面反射镜与半透半反镜特殊组合设计的光学成像系统，将普通平面显示器上的三维动画图像成像在上平面开有一圆孔的圆柱形上罩上方的自由空间，使观众在360°范围内能观察到三维动态图像的立体全景。同时，利用位于圆柱形上罩正上的一台投影机向下将动态图像投影在圆柱形上罩圆孔周围的圆环上，作为背景动态画面。使自由空间立体全景图像位于投影机所产生的动态背景画面上方，两者在内容上相互关联，时间上彼此同步，再配上相应的效果音或解释词，是一种具有新的多媒体展示效果的多媒体展示。
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公开(公告)号：CN110857067A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810974398.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本申请公开了一种人车交互装置和人车交互方法，该装置包括多功能安装调节模块、视觉语音采集模块和信息处理模块；多功能安装调节模块与视觉语音采集模块连接，视觉语音采集模块与信息处理模块连接；多功能安装调节模块根据用户的驾驶姿态安装并调节人车交互装置和视觉语音采集模块；视觉语音采集模块采集用户的头部三维信息、眼部二维图像信息和语音信息发送给信息处理模块；信息处理模块根据上述信息融合确定用户的视线方向、对应的注视对象和辅助信息，并生成人车交互指令。可见，将视线通道作为主通道与其他通道以主辅结合的协作方式发出人车交互指令，对车载设备操控实现人车交互，提高人车交互的可靠性和自然性，降低对单独通道的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108989653A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710401972.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04N5/23203 , G06K9/00268 , G08B21/06 , H04N5/23245 , H04N5/2351 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种车载式自适应环境光和头部姿态的双目视觉疲劳驾驶预警装置。该装置适应车载环境，结构紧凑体积较小，可针对不同的行车环境切换不同的工作模式，以保证所采集图像的质量，降低图像处理难度，有效弥补了现有产品在疲劳检测精度方面的缺陷；同时，该装置还可实时跟踪头部姿态，并自动调节装置自身姿态，使装置随时保持有效的图像采集角度，可有效弥补现有产品在使用方法方面的缺陷。
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公开(公告)号：CN108760046A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810939453.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01J1/58 , H04N5/2251
Abstract: 本发明公开了一种深海发光浮游生物视觉捕获装置，包括相机舱、电池舱、筛网和支架，所述相机舱和所述电池舱固定于所述支架上，且所述电池舱用于给所述相机舱供电，所述筛网与所述相机舱的镜头端相对设置，且所述筛网活动连接于所述支架上；本发明提供的深海发光浮游生物视觉捕获装置，能够搭载多种潜器及水下作业平台，记录生物受激发光图像，能够对深海发光浮游生物进行连续原位观测，突破深海生物学研究中的技术瓶颈，为深海浮游生物的生物量和群落垂直或水平空间分布的原位观测提供技术手段，加深对深海生物的了解和认知。
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公开(公告)号：CN103913116B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410084463.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法。本方法采用激光扫描器和激光测距传感器相互配合同步采集料堆轮廓信息。激光扫描器被安装在可实现稳定匀速运动的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，激光测距传感器采集激光扫描器的运动位移，两组同步信息构成料堆的三维轮廓信息。小车在特定的轨道上运动，以实现平稳运动。本测量装置具体布置为料堆两侧各平行安装一套测量设备，以完整的扫描料堆轮廓信息。采集的料堆轮廓信息被传递到PC机上利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。另外，被测得的数据被管理者接受到能够及时做出相应的决策，因此本发明将为企业管理大型堆积物料提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN101064076A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710039959.6
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种远景定向查询展示装置及方法。它包括设置在观众前方的背景画面和安置在观众面前的显示终端，有一个定向查询机经一个采集模块连接显示终端；定向查询机操纵射向背景画面光束落点并控制显示终端的显示屏展示出该光束落点对应的局部画面或重点场景的相关视频。本发明具有的优点如下：a.用户拥有自主权：场景的移动方向、快慢和热点视频播放都由用户控制；b.展示能力强：通过视觉技术和热点视频的结合，丰富了平面展示大场景的表现形式；c.更换、增减热点方便：热点位置和传感器检测到的操纵器位置通过信息处理方法设置的参数建立关联，改变参数即可改变热点。
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公开(公告)号：CN100334481C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510111340.2
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新的基于机电光一体的成像方法及装置。它利用凹面反射镜与半透半反镜特殊组合设计的光学成像系统，将普通平面显示器上的三维动画图像成像在上平面开有一圆孔的圆柱形上罩上方的自由空间，使观众在360°范围内能观察到三维动态图像的立体全景。同时，利用位于圆柱形上罩正上的一台投影机向下将动态图像投影在圆柱形上罩圆孔周围的圆环上，作为背景动态画面。使自由空间立体全景图像位于投影机所产生的动态背景画面上方，两者在内容上相互关联，时间上彼此同步，再配上相应的效果音或解释词，是一种具有新的多媒体展示效果的多媒体展示。
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