公开(公告)号：CN107486834B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201710734719.1

申请日：2017-08-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  陈明明 ,  桑艳艳 ,  刘鹏伟 ,  邓丽

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种温室作物生长巡检机器人，对温室内农作物生长状况进行智能巡检。所述温室作物生长巡检机器人包括控制系统模块、移动机构、智能灵巧终端机构、多轴机械臂机构、专用检测机构。所述移动机构用来实现所述温室作物生长巡检机器人在温室轨道上的行走，所述多轴机械臂机构和所述专用检测机构安装在所述移动机构上，所述智能灵巧终端机构安装在所述多轴机械臂机构末端。所述温室作物生长巡检机器人可以实现在温室轨道上的自主行走功能，并且可以通过自身携带的传感器，实现定点实时采集和监测温室内植株生长微环境信息，大大减少了人力物力消耗，同时又提高了温室农作物的管理效率。

公开(公告)号：CN107486834A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710734719.1

申请日：2017-08-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  陈明明 ,  桑艳艳 ,  刘鹏伟 ,  邓丽

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开了一种温室作物生长巡检机器人，对温室内农作物生长状况进行智能巡检。所述温室作物生长巡检机器人包括控制系统模块、移动机构、智能灵巧终端机构、多轴机械臂机构、专用检测机构。所述移动机构用来实现所述温室作物生长巡检机器人在温室轨道上的行走，所述多轴机械臂机构和所述专用检测机构安装在所述移动机构上，所述智能灵巧终端机构安装在所述多轴机械臂机构末端。所述温室作物生长巡检机器人可以实现在温室轨道上的自主行走功能，并且可以通过自身携带的传感器，实现定点实时采集和监测温室内植株生长微环境信息，大大减少了人力物力消耗，同时又提高了温室农作物的管理效率。