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公开(公告)号：CN119828689A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411853755.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面无人艇的高精度自守位协同探测方法，其包括以下步骤：获取无人艇当前坐标、采集范围坐标、无人艇当前艏向信息、无人艇当前位姿信息和采集范围内点云数据，对其进行特征提取和滤波处理；在采集范围坐标内选取一个预设工作点，利用处理过的无人艇当前坐标和无人艇当前艏向信息基于LOS算法得到无人艇导航策略，利用处理过的采集范围内点云数据基于VO算法得到无人艇避障策略，控制无人艇运动；进行水下通信及探测工作后重复上述步骤；当无人艇当前坐标与预设工作点坐标之间的距离超过所述偏离阈值时，得到守位导航策略，返回预设工作点。本发明解决了现有无人艇守卫技术不够精确，循迹导航能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN117286461A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263336.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: C23C14/30 , C23C14/18 , C23C14/58 , C23C14/35 , C23C14/08 , H01L31/032 , H01L31/18 , H01L33/00 , H01L33/26
Abstract: 本发明涉及一种基于镓缓冲层的氧化镓薄膜及其制备方法与应用，制备方法采用电子束蒸发法，在衬底上制备镓金属层，于空气氛围下对其进行氧化退火得到镓缓冲层，最后采用磁控溅射法在镓缓冲层表面制备得到高性能的氧化镓薄膜。与现有技术相比，本发明具有操作简单、成本较低、效果显著等优点，本发明得到的氧化镓薄膜，能够更好地应用在紫外探测、发光器件、太阳能电池等领域。
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公开(公告)号：CN115140281B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210934653.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于新型海洋无人水面潜航器回收技术领域，公开一种舰船载无人潜航器自主回收方法及系统；方法包括以下步骤：步骤1，母船将航行器释放到水面，航行器接近潜航器；步骤2，将潜航器回收到航行器；步骤3，航行器回收完潜航器后返航回到母船；本发明提供了一种操作简单且回收效率高的舰船载无人潜航器做主回收方法及系统。
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公开(公告)号：CN111147338B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911313352.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种车内有线网络到无线网络的升级方法。本方法针对车载A类低速网络、B类中速网络、D类高速网络中非车辆行驶安全模块的传输速率要求的差异和有线组网特点，设计车载内部无线网络基于ZIGBEE及WiFi实现的单跳/多跳、集中式/分布式多制式无线网络升级方案，该升级方案本着想前兼容的思想，在尽可能不改动车内原有硬件的基础上拓展出无线接口，从而实现从有线到无线的升级，文中不仅给出了各模块的作用，还结合具体例子讲解了该无线网络的运行过程。
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公开(公告)号：CN110913373A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910874145.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于联合时频优先级策略的车内无线通信平台及其抗干扰方法。平台包括单跳星形ZigBee组网的安全防盗报警系统、多跳分布式ZigBee组网的车辆信息管理系统、WiFi分布式组网的多媒体信息传输系统，人机交互中心负责管理三类网络协同工作，将实时数据上传到云服务器，移动端通过连接云对平台进行远程操控。对于车载三类网络共存出现的干扰问题，提出基于时频优先级策略的协调方案，包括时频干扰检测模块，信道优先级和车载任务优先级列表，链路调度模块和信道跳变模块。本发明能够突破线束的制约，缩短车辆功能的集成时间，提升各类网络的实时传输数据和执行命令的效率，使无线通信网络在车内环境更加高效地协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158791B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510365453.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01T3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于ZnO薄膜的集成式中子探测器及其制备方法，首先制备ZnO薄膜光导型紫外探测器，并在其上采用射频磁控溅射法制备表面均匀，结晶质量和闪烁性能良好的B、Ga共掺杂ZnO闪烁体薄膜，从而为实现一种B、Ga共掺ZnO闪烁体薄膜/ZnO薄膜光导紫外探测器结构的中子探测器提供了方法。本发明中子探测器采用B、Ga共掺杂ZnO闪烁体薄膜作为中子转化层将中子转化成α粒子，α粒子进一步激发B、Ga共掺杂ZnO闪烁体薄膜产生紫外线，再利用ZnO薄膜光导型紫外探测器探测紫外线，从而实现中子探测。
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公开(公告)号：CN103386474A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310297006.5
申请日：2013-07-16
Applicant: 上海大学
IPC: B22D17/32
Abstract: 本发明公开了一种压铸过程中的持压跟进工艺及其应用，在整个压铸行程中，按液压垫位置的不同，分时段设定不同的压铸顶出速度和液压垫限制压力，在任意一时段内的压铸行程中，在设定的合模持压时间内，完成如下情形中的任意一种情形：当液压垫顶出压力在保持本时段设定的液压垫限制压力情况下，液压垫不能跟进达到预设位置时，压机自动结束压铸动作；当液压垫能按照本时段设定的液压垫限制压力限制跟进到本时段预设的液压垫位置时，则继续自动执行下一时段的压铸行程，直到完成所有设定时段的压铸行程，再执行液压垫终止位持压保持动作行程。本发明克服了在压力铸造中压力不能持续跟进的问题，降低材料成型中气孔或缩松等缺陷，提高了压铸件质量。
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公开(公告)号：CN102509598A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110344572.8
申请日：2011-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: H01C17/00
Abstract: 本发明涉及一种高通流复合氧化锌压敏电阻片的制备方法，属于压敏陶瓷电阻片制备技术领域。其特点在于原料包括：纳米ZnO、纳米Bi2O3、Co(NO3)2·H2O、FeCl2、NiSO4.6H2O、MnCl2·4H2O、MgCl2.6H2O。先将除纳米ZnO、Bi2O3外的其他原料溶解，再加入NaOH溶液，产生共沉淀，然后将纳米ZnO、Bi2O3、沉淀球磨混合，压片，烧结，被电极，涂布高阻层，从而获得所需的氧化锌电阻片。该电阻片具有很高的耐大电流冲击性能，其致密度大，抗热冲击能力优异。
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公开(公告)号：CN119808414A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411996260.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06N3/126 , B63B35/00 , B63B39/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的无人艇减摇陀螺控制参数优化方法，其包括以下步骤：构建无人艇横摇动力学模型和无人艇横摇‑减摇陀螺联合动力学模型；采用遗传算法对减摇陀螺进动阻尼系数进行优化，建立在不同工况下进动阻尼系数‑减摇效率的关系，通过选择、交叉、变异等进化操作不断优化进动阻尼系数，最终得出优化目标最优解；计算无人艇横摇三一值；测量进动角序列；构建适应度函数，构建减摇陀螺进动阻尼系数与优化目标之间的函数关系，基于遗传算法进行优化得到最佳阻尼系数。本发明通过建立无人艇横摇‑减摇陀螺联合动力学模型，结合随机海浪扰动建模、适应度函数构建以及遗传算法优化流程，对控制参数进行寻优，提高了减摇效率和适应性。
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公开(公告)号：CN118116938A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410251117.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: H01L27/12 , H01L21/84 , H03K17/687
Abstract: 本发明公开一种互补型金属氧化物薄膜晶体管、制备方法及运算放大电路，涉及集成电路设计技术领域，该互补型金属氧化物薄膜晶体管被划分为N型区部分和P型区部分，包括基板、缓冲层、核心层和钝化层，N型区部分的核心层包括N型区底栅电极层、N型区栅绝缘层、N型区有源层、N型区源漏电极层和N型区刻蚀阻挡层；P型区部分的核心层包括P型区有源层、P型区栅绝缘层、P型区源漏电极层和P型区顶栅电极层，从而设计出了一种同时具有N型和P型的互补型金属氧化物薄膜晶体管，相较于N型或P型MO‑TFT，其场效应迁移率和跨导更高，因而能够大大提升MO‑TFT电路的性能。
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