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公开(公告)号：CN119659613A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411676180.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W30/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够无需依赖于驾驶员来控制加速踏板的深浅，避免出现溜车，实现在任意坡度下可靠地坡道起步。其中，坡道起步的控制方法包括：当自动驻车功能激活时，确定在当前坡道维持车辆静止所需的基础扭矩；接收来自整车控制器的驾驶员请求扭矩曲线；响应于T1时刻的驾驶员请求扭矩大于设定扭矩，且小于基础扭矩，控制自动驻车功能释放，且向整车控制器发送第一ESC扭矩请求，第一ESC扭矩请求指示根据基础扭矩来控制车辆处于静止；响应于T2时刻的驾驶员请求扭矩超过基础扭矩，向整车控制器发送第二ESC扭矩请求，第二ESC扭矩请求用于指示根据驾驶员请求扭矩来控制车辆起步。
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公开(公告)号：CN119611405A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411784221.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种待自动驻车的优化方法、装置、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：首先接收车辆发送的车辆状态信息；然后根据车辆状态信息，确定用户习惯信息；最后，根据用户习惯信息，更新云终端设备中的自动驻车控制软件，使得自动驻车控制软件的自动控制功能与目标用户控制的实车状态更加匹配。可理解，由于云终端设备中的自动驻车控制软件可以生成并向车辆下发自动驻车控制指令，控制车辆的自动驻车控制功能；同时，云终端设备可以根据车辆状态信息不断优化迭代云终端设备中的自动驻车控制软件，使得自动驻车控制软件的自动控制功能更加匹配目标用户控制的驾车习惯，在一定程度上提高了用户满意度。
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公开(公告)号：CN119261921A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411562405.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，用于根据车辆的实时状态调整车辆的参数以提高自动驻车功能的性能。本申请中获取车辆的行驶数据；根据行驶数据确定出每个目标工况；确定每个目标工况对应的车辆参数；基于每个目标工况对应的车辆参数得到车辆的驻车评价得分；将驻车评价得分下发给车辆，以使车辆根据驻车评价得分对车辆参数进行调整。在本申请实施例中，根据车辆的行驶数据来确定车辆对应的车辆参数，并通过车辆参数来对车辆进行评价，并根据车辆的得分对车辆进行调整，进而可以保证车辆的参数更具有时效性，更贴合车辆的状态，进而可以使自动驻车功能控制更符合实车状态，提高了功能触发的灵敏度和驶离平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119795933A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411833729.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：首先判断车辆的当前档位状态与预设档位状态是否匹配；当当前档位状态与预设档位状态匹配时，根据车辆的当前车速以及第一扭矩斜率表，确定电机输出扭矩斜率限值；最后根据电机输出扭矩斜率限值，控制电机的输出扭矩值。可理解，由于第一扭矩斜率表用于表征电机输出扭矩值过零跳变过程中，车速与电机最大输出扭矩斜率的对应关系，因此根据第一扭矩斜率表可以确定出更加符合当前工况的扭矩斜率限值，进而提高了特殊工况下车辆行驶的平顺性，最终提高了车辆的动力性能以及用户体验。
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公开(公告)号：CN119705372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708192.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种自动驻车功能控制的方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取车辆运行信息；将车辆运行信息输入至预设的异常预测模型中，得到异常预测模型输出的预测结果；根据预测结果输出对应的。本发明通过实时获取路况信息和车辆控制信息，并利用预设的异常预测模型来预测自动驻车功能可能出现的异常激活或未激活情况，从而输出精确的控制指令以提前控制自动驻车功能的开启或关闭，显著提升了自动驻车的安全性和舒适性，减少了误操作风险，提高了驾驶便利性，并优化了驾驶体验，实现了自动驻车功能的智能化和自动化，适应多变的交通环境，为驾驶员带来更加安全、舒适和便捷的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119659357A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411945054.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取用户的驾驶习惯数据和路况数据，用户的驾驶习惯为用户控制车速和转速的习惯，路况数据用于表征道路拥堵情况；根据驾驶习惯数据和路况数据，计算目标能量回收扭矩；控制电机控制器输出目标能量回收扭矩。在本申请实施例中，根据用户的驾驶习惯和路况数据，计算目标能量回收扭矩。可理解，本申请实施例中的自适应能量回收模式更符合用户的驾驶习惯，即使是不同的用户驾驶车辆，也可以分别计算不同的目标能量回收扭矩，从而满足不同用户对于能量回收强度的需求，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN119445839A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554255.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于路况识别领域，公开了一种路况识别的方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据侧向传感器信号计算横摆角速度实际值；根据车辆信息及行驶信息计算横摆角速度参考值；计算累计偏差量，并判断累计偏差量是否大于第一阈值；若是，则为当前路段设置第一标识信息。本发明通过利用侧向传感器信号和车辆行驶数据，实时计算横摆角速度的实际值和参考值，并通过比较两者的偏差量来准确判断路况，从而及时为驾驶员或自动驾驶系统提供路况信息。当检测到坏路时设置标识信息，有助于提前预警，使驾驶者能够采取适当措施，避免潜在的行驶风险，确保行车安全和舒适性。同时不依赖于易受环境影响的视觉系统，增强了路况识别系统的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN220922119U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322552252.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种四轮定位装置，包括：四轮定位机构和两组防护机构，四轮定位机构包括两组前定位滚轮和两组后定位滚轮，两组前定位滚轮分别用于与前车轮接触，两组后定位滚轮分别用于与后车轮接触；两组防护机构分别设置在两组前定位滚轮的前方，每组防护机构包括防护滚轮，防护滚轮的转动轴线的延伸方向与前定位滚轮的转动轴线的延伸方向相同，防护滚轮用于与前车轮接触。本申请的四轮定位装置，能够抑制或消除车轮滚动时震动或者蠕动的现象，提升车轮稳定性，防止溜车，避免安全隐患。
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