公开(公告)号：CN119550950A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411570567.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴德森 ,  张艳 ,  龙新宇 ,  邓淳 ,  杨晨馨 ,  徐懿波

IPC: B60T7/12

Abstract: 本申请实施例提出了一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆，能够在车辆行驶状态以及外部环境满足特定条件时，主动开启自动驻车功能，无需驾驶员手动开启，提升了驾驶员的使用体验，同时也避免了因驾驶员忘记手动开启自动驻车功能而可能导致的安全事故。其中，自动驻车功能的控制方法包括：确定驾驶员处于主驾位置；获取车辆的第一行驶参数信息与第一外部环境信息；响应于确定第一车辆行驶参数信息符合预设条件，且确定第一外部环境信息指示车辆处于目标行驶场景，控制自动驻车功能开启，目标行驶场景为上坡场景、等待交通信号灯场景或拥堵场景。

公开(公告)号：CN119445839A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411554255.2

申请日：2024-11-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨晨馨 ,  吴德森 ,  张艳 ,  任强 ,  覃旅

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056

Abstract: 本发明属于路况识别领域，公开了一种路况识别的方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据侧向传感器信号计算横摆角速度实际值；根据车辆信息及行驶信息计算横摆角速度参考值；计算累计偏差量，并判断累计偏差量是否大于第一阈值；若是，则为当前路段设置第一标识信息。本发明通过利用侧向传感器信号和车辆行驶数据，实时计算横摆角速度的实际值和参考值，并通过比较两者的偏差量来准确判断路况，从而及时为驾驶员或自动驾驶系统提供路况信息。当检测到坏路时设置标识信息，有助于提前预警，使驾驶者能够采取适当措施，避免潜在的行驶风险，确保行车安全和舒适性。同时不依赖于易受环境影响的视觉系统，增强了路况识别系统的鲁棒性和适应性。