公开(公告)号：CN119659613A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411676180.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邓淳 ,  吴德森 ,  张艳 ,  任强 ,  覃旅

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W30/02

Abstract: 本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、系统、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够无需依赖于驾驶员来控制加速踏板的深浅，避免出现溜车，实现在任意坡度下可靠地坡道起步。其中，坡道起步的控制方法包括：当自动驻车功能激活时，确定在当前坡道维持车辆静止所需的基础扭矩；接收来自整车控制器的驾驶员请求扭矩曲线；响应于T1时刻的驾驶员请求扭矩大于设定扭矩，且小于基础扭矩，控制自动驻车功能释放，且向整车控制器发送第一ESC扭矩请求，第一ESC扭矩请求指示根据基础扭矩来控制车辆处于静止；响应于T2时刻的驾驶员请求扭矩超过基础扭矩，向整车控制器发送第二ESC扭矩请求，第二ESC扭矩请求用于指示根据驾驶员请求扭矩来控制车辆起步。

公开(公告)号：CN119550950A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411570567.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴德森 ,  张艳 ,  龙新宇 ,  邓淳 ,  杨晨馨 ,  徐懿波

IPC: B60T7/12

Abstract: 本申请实施例提出了一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆，能够在车辆行驶状态以及外部环境满足特定条件时，主动开启自动驻车功能，无需驾驶员手动开启，提升了驾驶员的使用体验，同时也避免了因驾驶员忘记手动开启自动驻车功能而可能导致的安全事故。其中，自动驻车功能的控制方法包括：确定驾驶员处于主驾位置；获取车辆的第一行驶参数信息与第一外部环境信息；响应于确定第一车辆行驶参数信息符合预设条件，且确定第一外部环境信息指示车辆处于目标行驶场景，控制自动驻车功能开启，目标行驶场景为上坡场景、等待交通信号灯场景或拥堵场景。