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公开(公告)号：CN107553015A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610524822.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本发明的有益效果为：实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN205834529U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620702321.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种下车体三大总成上线定位系统，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本实用新型的有益效果为：实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。
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