一种基于光电传感器的自动扫码方法及系统

    公开(公告)号:CN112949340A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110346987.2

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器的自动扫码方法及系统,应用在发动机曲轴装配线上,所述方法包括:获取预设光电传感器发出的第一信号;将所述第一信号和目标部件发出的第二信号进行逻辑运算,得到触发信号,用以确定曲轴分装完成;发送所述触发信号至预设扫码器;所述预设扫码器从所述触发信号中读取所述曲轴二维码并上传至预设后端服务器,用以确定发动机到位;向预设清零传感器发送防错信号,以用于确认所述曲轴已上线并进入下一进程。本发明的技术方案性能稳定,误判率小,可大大节省现有方案的成本,便于推广应用。

    工件外观的检测装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217385247U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220562490.4

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本实用新型公开一种工件外观的检测装置,工件外观的检测装置设于生产线处,生产线用于运输工件,生产线设置有第一控制器,工件外观的检测装置包括支撑架、视觉模块以及协作机器人,支撑架上设有检测工位,检测工位用于放置工件,视觉模块包括通信连接的第二控制器和相机,第二控制器用于与第一控制器通信连接,以及用于控制相机拍摄并获取拍摄照片,协作机器人设于支撑架上,并用于与第一控制器通信连接,还用于驱动相机相对支撑架运动,以对检测工位上的工件拍摄。本实用新型的工件外观的检测装置通过机器人驱动相机到达检测工位处,并通过第二控制器控制相机拍摄,通过拍摄照片判断工件是否合格,从而无需人工观察工件,使得工件检测效率高。

    发动机曲轴皮带轮拧紧装置

    公开(公告)号:CN217372124U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220552785.3

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本实用新型公开一种发动机曲轴皮带轮拧紧装置,其包括传送机构、第一压紧机构、第二压紧机构以及拧紧机构,传送机构用于输送发动机,第一压紧机构设置于传送机构的上侧,第一压紧机构用于抵紧发动机的顶部,第二压紧机构和拧紧机构分设于传送机构的相对两侧,第二压紧机构用于抵紧发动机的一侧壁,拧紧机构包括第一安装平台、拧紧组件和定位组件,拧紧组件和定位组件均滑动设置于第一安装平台上,定位组件用于限位皮带轮,拧紧组件包括拧紧枪。上述实用新型中提供第二压紧机构和拧紧组件配合、定位组件和定位组件配合两种拧紧方式,根据不同的发动机型号选择适配的拧紧方式来实现自动拧紧,提高工作效率及适用范围。

    线束安装检测电路及系统

    公开(公告)号:CN216160141U

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202122113009.1

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种线束安装检测电路及系统,该线束安装检测电路包括:检测插头、指示模块和电源,所述检测插头的检测端口与所述电源的第一端连接,所述指示模块设置于所述检测插头的检测端口与所述电源的第一端之间,所述检测插头的电源端口与电源的第二端连接;所述检测插头,用于与待检测线束的测试插座对应连接,当待检测线束安装正确时,所述线束安装检测电路导通;当待检测线束安装不正确时,所述线束安装检测电路不导通;所述指示模块,用于在所述线束安装检测电路导通时,显示待检测线束安装正确对应的状态。实现了对喷油器线束是否安装到位的检测,避免了因人工手动检测存在漏检的情况发生,节省大量人力成本。

    一种垫片安装检测装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212963220U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202022204698.2

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种垫片安装检测装置。所述装置包括中央处理单元、摄像头、位移传感器和放大变换模块;摄像头用于对被检测的目标物进行拍照,并将获得的数字视频信号送至中央处理单元;位移传感器用于将目标物的高度变化转换成电压信号并送至放大变换模块;放大变换模块用于对所述电压信号进行放大、模数变换后送至中央处理单元。本实用新型通过设置摄像头获取目标物的视频图像,能够检测垫片安装是否到位或漏装、是否错装;通过设置位移传感器获得目标物的高度变化数据,能够检测垫片是否多装。解决了现有技术中存在的因只能获取垫片的二维平面图像,无法得到垫片高度信息,从而无法检测垫片是否多装的问题。

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