注液控制方法、注液控制装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119088097A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411208115.X

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种应用于液体输送装置的注液控制方法及注液控制装置。其中,注液控制方法包括:执行第一过程,并监测第一过程执行过程中进液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度;对比理论目标量与第一过程的监测结果,在第一过程执行完毕后对第一过程进行进液量补偿控制;执行第二过程,并监测第二过程执行过程中出液通道的压力值以及驱动部件的驱动速度或吸注头的运动速度;对比理论目标量与第二过程的监测结果,在第二过程执行完毕后对第二过程进行出液量补偿控制。控制简便,能够实时调节注液精度,保证注液目标量的准确达成。

    配制装置、流体配制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN118976428A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411054001.4

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明提供一种配制装置、流体配制方法及控制装置,其中配制装置包括至少两个原料储存容器、分配部件、供给流路、收纳容器和配送流路,其中分配部件包括主体、抽吸驱动件以及相对设置在主体上的若干第一腔室和若干第二腔室,抽吸驱动件设于若干第一腔室和若干第二腔室之间并能够沿第一方向和与第一方向相反的第二方向在主体上执行往复运动,供给流路提供提供通道使各原料储存容器内的流体物料能够流入对应的第一腔室或第二腔室中,配送流路提供通道使各第一腔室和各第二腔室内的流体能够流入收纳容器。本发明能够显著提高配制效率,并保持流体混合比例的稳定性。

    电机校准方法及装置、非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN118473282A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410665341.4

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,提供了一种应用于电机驱动系统的电机校准方法及装置,方法包括:获取电机在不同的设定速度下驱动负载碰撞的有效负载值;依次执行电机在不同的设定速度下的碰撞校准过程;在每次碰撞校准过程中,基于当前设定速度下的碰撞校准过程获取电机的负载值在负载发生碰撞前后的第一时间内的变化率,依次执行第一判定和第二判定;若当前设定速度下的第二判定结果为是时,执行下一设定速度下的碰撞校准过程;当所有设定速度下的碰撞校准过程完成时,控制电机驱使负载复位至原点位置。本发明利用多个速度碰撞采集负载有效值,提高阀值精度,速度涵盖面广,显著提高了可靠性,同时排除了异常抖动等异常现象,进一步保证控制精度。

    运动装置及其控制方法、非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN117901087A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311714306.9

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提出了一种运动装置及其控制方法、非易失性存储介质,其中控制方法包括:获取工作端的当前位置信息以及工作端为抵达目标位置所经过的障碍物的位置信息;确定工作端沿第一方向运动至第一坐标位置的第一时间以及工作端沿第二方向运动至第二坐标位置的第二时间;依据第一方向的正方向和反方向判断是否满足经过障碍物的条件,若满足则对工作端执行双向驱动。本发明保证了旋转臂的运动流畅性,减少卡顿,运送效率显著提升,能够实现对障碍物的自动跨越。

    吸液过程是否异常的判断方法及装置

    公开(公告)号:CN117805427A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311820252.4

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种吸液过程是否异常的判断方法及装置,涉及医疗器械技术领域,应用于吸液设备,方法包括:响应于吸液操作的开始,确定实测集,实测集包括基于预设的时间间隔记录吸液设备的吸液针的多个实测压力值;若实测压力值的个数达到预先设置的数量阈值,基于多个实测压力值拟合得到预测曲线;确定多个实测压力值的下一个实测压力值与预测曲线的距离;若距离大于预先设置的距离阈值,则输出吸液异常判据。该方式中,提高了预测曲线的通用性,保证了对吸液过程中出现的吸液异常进行判断,减小了资源的占用、减小了工作量、省时省力。

    探针吸液方法、装置和电子设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117761337A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311799912.5

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种探针吸液方法、装置和电子设备。其中,该方法包括:确定溶液瓶的液位高度,基于液位高度确定剩余液量;获取单针液体的液体量,基于液体量确定损耗量;如果剩余液量大于或等于液体量与损耗量的和,将液体量与损耗量的和作为吸液量;控制探针先吸取预设的空气量的空气,后吸取吸液量的液体;基于吸液量和空气量确定探针的注液量,控制探针注液,其中,注液量小于吸液量和空气量的总和且大于吸液量。该方式中,将液体量与损耗量的和作为吸液量,可以满足液体实际需求量;通过吸液泵控制探针吸取一定空气量的空气,吸取的空气可以填补因吸液泵往返运动内部存有的间隙,可以减少损耗量,提高液体利用率。

    基于X射线的辐照仪的控制方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113842515B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202110924397.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于X射线的辐照仪的控制方法、系统及可读存储介质,属于辐照处理技术领域。该方法包括控制辐照仪执行与控制指令相对应的工作模式;工作模式包括普通辐照模式与急性辐照模式;在普通辐照模式时,控制旋转驱动单元驱使容器载体随安装支架相对固定支架绕旋转中心轴线公转的同时,驱使容器载体相对安装支架绕其自身自转轴线自转,且自转轴线与旋转中心轴线之间存有偏心间距;在急性辐照模式时,控制旋转驱动单元驱使安装支架绕旋转中心轴线公转,至目标容器载体位于旋转中心轴线与X射线发生器之间,再驱使目标容器载体相对安装支架绕其自转轴线自转。该控制方法便于对少量进行应急处理,可广泛用于临床血液辐照处理。

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