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公开(公告)号：CN119045539A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411169057.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于机械控制的校准方法及校准控制装置，其中校准方法应用于运动系统中，包括：依次执行工作部件在至少一个方向的各方向上的校准检测过程；在每个所检测方向的校准检测过程中，获取所检测方向上工作部件移动至各固定件的实际控制量；根据校准检测过程中工作部件移动至各固定件的实际控制量，确定工作部件在对应检测方向上的实际偏差量；基于各实际偏差量，对工作部件在对应检测方向上的位置偏差进行分阶段修正。本发明能够准确地判断当前机械控制精度的偏差值，同时结合分阶段的补偿方式对工作部件进行修正，提升精度修正效果。
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公开(公告)号：CN117883190A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311833742.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种防碰撞处理方法及装置、计算机可读存储介质，其中防碰撞处理方法包括：获取目标对象在除第一方向外的至少两个方向上的偏移量，至少两个方向的各个方向均不相同；根据目标对象在各个方向上的偏移量，得到目标对象在第二平面的总偏移量；基于预设的程度等级划分，判断总偏移量所落入的级别；获取级别所对应的策略信息，并控制运动装置执行策略信息内的命令。本发明能够根据不同的偏移量采取恰当的应对措施，降低下一次工作时发生同样碰撞风险的概率。
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公开(公告)号：CN118473282A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410665341.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，提供了一种应用于电机驱动系统的电机校准方法及装置，方法包括：获取电机在不同的设定速度下驱动负载碰撞的有效负载值；依次执行电机在不同的设定速度下的碰撞校准过程；在每次碰撞校准过程中，基于当前设定速度下的碰撞校准过程获取电机的负载值在负载发生碰撞前后的第一时间内的变化率，依次执行第一判定和第二判定；若当前设定速度下的第二判定结果为是时，执行下一设定速度下的碰撞校准过程；当所有设定速度下的碰撞校准过程完成时，控制电机驱使负载复位至原点位置。本发明利用多个速度碰撞采集负载有效值，提高阀值精度，速度涵盖面广，显著提高了可靠性，同时排除了异常抖动等异常现象，进一步保证控制精度。
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公开(公告)号：CN117901087A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311714306.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提出了一种运动装置及其控制方法、非易失性存储介质，其中控制方法包括：获取工作端的当前位置信息以及工作端为抵达目标位置所经过的障碍物的位置信息；确定工作端沿第一方向运动至第一坐标位置的第一时间以及工作端沿第二方向运动至第二坐标位置的第二时间；依据第一方向的正方向和反方向判断是否满足经过障碍物的条件，若满足则对工作端执行双向驱动。本发明保证了旋转臂的运动流畅性，减少卡顿，运送效率显著提升，能够实现对障碍物的自动跨越。
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公开(公告)号：CN117805427A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311820252.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸液过程是否异常的判断方法及装置，涉及医疗器械技术领域，应用于吸液设备，方法包括：响应于吸液操作的开始，确定实测集，实测集包括基于预设的时间间隔记录吸液设备的吸液针的多个实测压力值；若实测压力值的个数达到预先设置的数量阈值，基于多个实测压力值拟合得到预测曲线；确定多个实测压力值的下一个实测压力值与预测曲线的距离；若距离大于预先设置的距离阈值，则输出吸液异常判据。该方式中，提高了预测曲线的通用性，保证了对吸液过程中出现的吸液异常进行判断，减小了资源的占用、减小了工作量、省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119702272A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879012.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种使用旋转器的分离方法及装置，其中分离方法包括：获取目标指令，目标指令包括对第一电机的第一使能信息和对第二电机的第二使能信息；根据第一使能信息选择性驱使第一电机转动，以及根据第二使能信息选择性地驱使第二电机转动，其中，当第一使能信息和第二使能信息分别使第一电机和第二电机共同作用于分离容器时，第一电机的目标转速设定的优先级高于第二电机的目标转速设定的优先级，并且使第二电机的目标转速与第一电机的目标转速相匹配。本发明提供的分离方法及装置，能够有效提升分离装置的响应速度和转速，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN119429575A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411710283.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种传输检测方法及传输轨道控制方法，其中传输控制方法应用于传送装置中，包括：控制发射件以预设时间为周期朝传输轨道间歇性发射检测介质；获取检测件依据检测介质所获得的针对目标物件的第一检测信息；根据包括预设时间以及指定时段的第一预设信息对第一检测信息进行有效性确认；当第一检测信息确认有效时，获取检测件在指定时间内依据检测介质所获得的针对目标物件的第二检测信息；当第二检测信息确认有效时，确认目标物件在感应构件的检测位置上传输到位。本发明不仅降低了系统内来自其他传感器的信号干扰，而且减小了外界光线或光信号对感应构件的影响，显著提升检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118169415A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311820271.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸液状态确定方法、装置及吸液设备，包括：响应于吸液操作的开始，确定吸液预测曲线；吸液预测曲线基于集合中的值确定，集合包括基于预先设置的时间间隔记录的多个第一实际压力值；多个第一实际压力值的个数至少达到预先设置的数量阈值；基于吸液预测曲线对吸液设备的吸样针内的压力值进行预测，得到预测压力值；获取吸液设备的吸样针内的第二实际压力值；第二实际压力值的时间序列晚于集合中的任一个值的时间序列；确定预测压力值与第二实际压力值的差值；若差值大于预先设置的差值阈值，则输出吸液状态异常判据。避免了在更换了液体样本的密度或吸液的温度环境后需要调整阈值，降低判断的复杂度，减小了工作量，省时省力。
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公开(公告)号：CN118081736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311843470.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种加样臂取针的控制方法、装置和电子设备，包括：取针步骤，水平移动加样臂至采样针上方的初始位置，通过第三电机控制加样臂向下移动预设的取针步数；其中，第三电机的速度和力矩可调；回针步骤，通过第三电机控制加样臂上升至初始位置，确定加样臂上升的步数为回程步数，将取针步数与回程步数的差值作为失步步数；判断步骤，基于光电传感器判断加样臂是否扎取到采样针、基于失步步数判断其是否在预设失步阈值范围内、基于气压传感器在取针步骤及回针步骤中采集的气压值判断其是否在预设的压力范围内；若三者均判断为是，则输出正常取针结果。该方式中，可以形成闭环控制，进一步保证密闭、不漏气。
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公开(公告)号：CN221302610U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323353759.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种加样臂及其气压传感器检测系统，该气压传感器检测系统包括主控板模块以及气压采集模块，主控板模块上设置有主控芯片以及电源电路，电源电路向主控芯片供电；气压采集模块包括至少两个气压传感器；其中，气压采集模块还设置有通道切换电路以及至少两个通信隔离电路，一个通信隔离电路与一个气压传感器电连接；通道切换电路接收主控芯片输出的信号，且通道切换电路与各通信隔离电路进行信号传输，通道切换电路具有双向模拟开关芯片，双向模拟开关芯片连接至各个通信隔离电路。该加样臂包括驱动电机，并且，还设置有上述的气压传感器检测系统。本实用新型的通道切换电路的控制逻辑简单，气压检测精度高。
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