混合液处理方法及混合液处理控制装置

    公开(公告)号:CN119701722A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411881126.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提出一种混合液处理方法及装置,其中混合液处理方法应用于分离或混匀的液体处理装置中,液体处理装置包括储存容器以及用于驱动储存容器转动的驱动部件,方法包括:获取储存容器内部所储存混合液的液量;根据液量确定储存容器的目标液面高度;在液体处理装置分离或混匀混合液时,控制驱动部件驱使储存容器转动以使储存容器的液面保持在目标液面高度。相比现有技术,本发明所提供混合液处理方法能够保持混匀或分离效果的一致性,保证每次实验结果的偏差系数小,稳定性更好。

    转盘控制方法、转盘控制装置以及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN115753050A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211420856.5

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种转盘控制方法、转盘控制装置以及非易失性存储介质,转盘上设置有M总个放置位,对M总个放置位按预定顺序依次编号;转盘控制方法包括:获取转盘的目标位置;当转盘的目标位置与转盘的当前位置不同时,将目标位置的编号与当前位置的编号进行比较以得到第一比较结果,并将目标位置的编号与当前位置的编号的差值的绝对值与M总/2进行比较以得到第二比较结果;根据第一比较结果、第二比较结果以及目标位置与当前位置的转动间隔量N1确定转盘的实际转动量N4。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中对转盘的定位易受到转盘转速的影响的技术问题。

    容器清洗控制系统、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN111077834A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911424639.1

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种容器清洗控制系统、方法及电子设备,涉及医疗仪器领域,该系统包括:与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置;洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接;洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接;洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针,实现对容器的清洗。通过上述清洗控制系统,可同时控制多个洗涤针的清洗动作,减少动作时间差对试剂反应的影响,减少了试验时间。而且该系统通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程,精简了系统结构,降低了成本。

    设备控制系统、方法和自动化设备

    公开(公告)号:CN110177036A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910464096.X

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种设备控制系统、方法和自动化设备,涉及自动化控制的技术领域,包括:上位机和中继器;上位机通过一级CAN总线连接被控设备中的第一模块;上位机通过一级CAN总线还与至少一个中继器连接;中继器通过二级CAN总线与被控设备中的第二模块连接;通过设置中继器,可以对上位机发送的通讯数据进行缓存,并将与中继器连接的第二模块相关联的通讯数据通过二级CAN总线发送至第二模块;也可以通过二级CAN总线接收与中继器连接的第二模块返回的节点运动数据,并将节点运动数据通过一级CAN总线发送至上位机,缓解了CAN总线数据易丢失的问题,同时提高了通讯实时性。

    两个转盘同步运动的控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117833724A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311815445.0

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种两个转盘同步运动的控制方法、装置和电子设备,包括:确定第一电机和第二电机的目标转速和目标位移;启动第一转盘和第二转盘并开始计时,记录第一电机和第二电机的编码值;当计时的时间达到数据采集时间时,分别基于编码值确定第一电机和第二电机在数据采集时间的当前位移和当前转速;如果第一电机和第二电机均满足每个电机的当前转速分别与其目标转速的偏差的绝对值在预设的第一阈值内的条件,确定第二电机的当前位移与目标位移的偏差的绝对值是否在预设的第二阈值内;如果否,调节第一电机和第二电机的当前转速;如果是,确定第二电机和第一电机同步达到对应的目标位移。控制方法简单可靠,可以消除加工组装误差带来的影响。

    光电开关的控制方法和装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115276636A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210932826.6

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种光电开关的控制方法和装置。其中,该方法包括:基于预先设定的中断触发时间采集光电开关的状态信号值;若采集的状态信号值大于预设的比较值或不大于比较值,则判断状态信号值大于预设的比较值的第一数量或不大于预设的比较值的第二数量是否大于预设的比较个数;若第一数量或第二数量大于比较个数,则确定光电开关输出高电平或低电平;否则返回基于预先设定的中断触发时间采集光电开关的状态信号值步骤。该方式中设置了比较个数的数量,若计数器的计数数量大于比较个数,则确定当前光电开关的信号,否则认为存在干扰信号,重新开始计数,避免由于干扰信号的存在导致跳变误判,从而提高整体电路的稳定性,并且成本较低。

    加样针的清洗控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110252741A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910530654.8

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本发明提供了一种加样针的清洗控制方法、装置及系统,涉及医疗器械的技术领域,该方法包括:当接收到查询液量指令后,首先,判断洗液量是否大于第一预设容量,且废液量是否小于第二预设容量,如果两者同时满足,则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置,然后,启动控制泵、第一隔膜泵和第二隔膜泵,通过所述控制阀和所述第一隔膜泵,将洗液输送至指定位置,并按预设时间清洗所述加样针;通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中,该方法通过清洗前对洗液和废液的液量确认,清洗过程中对清洗槽中废液的及时清理,改善了加样针的清洗效果,进而缓解了交叉污染和加样不准的问题。

    温控装置及样本处理设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119265030A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411653657.8

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种温控装置及样本处理设备,其中温控装置包括:包括:导热基座,导热基座内具有闭环的循环流道以及与循环流道相连通的流体入口,流体入口用于引入流体;至少两个导流件,各导流件设置于循环流道内且能够沿着循环流道的闭环方向移动,并且两个相邻导流件之间形成独立的流体收纳空间;至少两个设置于导热基座上的加热部件,各加热部件在导热基座上形成独立的多个不同温度的温控区域,循环流道在其闭环方向上经过各温控区域。本发明提供的温控装置能够提高温度切换速度,加快样本反应的时间,减少温度切换过程对测试结果的影响,提高实验结果准确性。

    防碰撞处理方法及装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117883190A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311833742.8

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种防碰撞处理方法及装置、计算机可读存储介质,其中防碰撞处理方法包括:获取目标对象在除第一方向外的至少两个方向上的偏移量,至少两个方向的各个方向均不相同;根据目标对象在各个方向上的偏移量,得到目标对象在第二平面的总偏移量;基于预设的程度等级划分,判断总偏移量所落入的级别;获取级别所对应的策略信息,并控制运动装置执行策略信息内的命令。本发明能够根据不同的偏移量采取恰当的应对措施,降低下一次工作时发生同样碰撞风险的概率。

    样本架分配方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN113504382B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110556391.5

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种样本架分配方法、装置和系统。方法包括:按照样本架分配系统中样本架的传输顺序确定多个设备的编号和多个轨道的编号;如果样本架分配系统存在样本架,沿多个轨道传输样本架;按照该传输顺序确定空闲设备的第一编号和样本架所在轨道的第二编号;如果第二编号小于或等于第一编号,将样本架输送至空闲设备中。该方式中,可以在样本架沿多个轨道传输的过程中进行样本架分配,从而提高了样本架分配的效率;只要样本架分配系统存在样本架,就可以进行样本架的分配,因此,测试人员即使错误地将样本架直接放入样本架分配系统,也可以正常进行样本架分配,不会造成样本架分配系统的阻塞,也不会出现检测结果匹配错误和医疗事故等情况。

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