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公开(公告)号：CN118081736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311843470.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种加样臂取针的控制方法、装置和电子设备，包括：取针步骤，水平移动加样臂至采样针上方的初始位置，通过第三电机控制加样臂向下移动预设的取针步数；其中，第三电机的速度和力矩可调；回针步骤，通过第三电机控制加样臂上升至初始位置，确定加样臂上升的步数为回程步数，将取针步数与回程步数的差值作为失步步数；判断步骤，基于光电传感器判断加样臂是否扎取到采样针、基于失步步数判断其是否在预设失步阈值范围内、基于气压传感器在取针步骤及回针步骤中采集的气压值判断其是否在预设的压力范围内；若三者均判断为是，则输出正常取针结果。该方式中，可以形成闭环控制，进一步保证密闭、不漏气。
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公开(公告)号：CN118473282A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410665341.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，提供了一种应用于电机驱动系统的电机校准方法及装置，方法包括：获取电机在不同的设定速度下驱动负载碰撞的有效负载值；依次执行电机在不同的设定速度下的碰撞校准过程；在每次碰撞校准过程中，基于当前设定速度下的碰撞校准过程获取电机的负载值在负载发生碰撞前后的第一时间内的变化率，依次执行第一判定和第二判定；若当前设定速度下的第二判定结果为是时，执行下一设定速度下的碰撞校准过程；当所有设定速度下的碰撞校准过程完成时，控制电机驱使负载复位至原点位置。本发明利用多个速度碰撞采集负载有效值，提高阀值精度，速度涵盖面广，显著提高了可靠性，同时排除了异常抖动等异常现象，进一步保证控制精度。
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公开(公告)号：CN117589516A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311631279.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针状通道的吸液方法与吸液系统，该吸液方法包括获取一次完整吸液过程中多个采样点实际压力值；获取已记录的历史均值曲线中多个采样点的压力均值，并获取已记录的历史极小值曲线中多个采样点的压力极小值、已记录的历史极大值曲线中多个采样点的压力极大值，依据各采样点对应的实际压力值、压力均值以及压力极小值、压力极大值计算该次吸液过程的异常判据；将异常判据与异常阈值进行比较，判断该次吸液过程是否存在异常，如存在异常，则发出警告信息，如不存在异常，则更新各采样点以下的其中一个数据：各采样点的压力极大值、压力极小值、压力均值。本发明还提供实现上述方法的吸液系统。本发明能自适应检测环境的变化。
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公开(公告)号：CN221302610U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323353759.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种加样臂及其气压传感器检测系统，该气压传感器检测系统包括主控板模块以及气压采集模块，主控板模块上设置有主控芯片以及电源电路，电源电路向主控芯片供电；气压采集模块包括至少两个气压传感器；其中，气压采集模块还设置有通道切换电路以及至少两个通信隔离电路，一个通信隔离电路与一个气压传感器电连接；通道切换电路接收主控芯片输出的信号，且通道切换电路与各通信隔离电路进行信号传输，通道切换电路具有双向模拟开关芯片，双向模拟开关芯片连接至各个通信隔离电路。该加样臂包括驱动电机，并且，还设置有上述的气压传感器检测系统。本实用新型的通道切换电路的控制逻辑简单，气压检测精度高。
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