混合液处理方法及混合液处理控制装置

    公开(公告)号:CN119701722A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411881126.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,提出一种混合液处理方法及装置,其中混合液处理方法应用于分离或混匀的液体处理装置中,液体处理装置包括储存容器以及用于驱动储存容器转动的驱动部件,方法包括:获取储存容器内部所储存混合液的液量;根据液量确定储存容器的目标液面高度;在液体处理装置分离或混匀混合液时,控制驱动部件驱使储存容器转动以使储存容器的液面保持在目标液面高度。相比现有技术,本发明所提供混合液处理方法能够保持混匀或分离效果的一致性,保证每次实验结果的偏差系数小,稳定性更好。

    多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112649617B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202011285773.0

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质,属于体外诊断检测仪器领域。控制方法包括:(1)在存有待安排试剂卡时,估算信息读取头先读取待安排试剂卡上的预读信息,再读取当前读取任务安排中第一位试剂卡上的检测结果的总耗时T1;(2)在T2大于或等于T1时,控制信息读取头移动至待安排试剂卡处并读取其上的预读信息;依据待安排试剂卡的剩余孵育时长,将待安排试剂卡的检测结果的读取任务添加至读取任务安排上,并按照预设排序规则对所有检测结果的读取时间进行重新排序;T2为距计划读取当前第一位试剂卡上的检测结果的时长。该控制方法能有效提高检测结果的准确性,可广泛用于新冠病毒等的快速检测。

    帕尔贴制冷系统的控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117781506A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311812299.6

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种帕尔贴制冷系统的控制方法、装置和电子设备,帕尔贴制冷系统包括并联的多个帕尔贴制冷模组和检测多个帕尔贴制冷模组总电流的检测电路,每个帕尔贴制冷模组设置有支路电路,方法包括:从多个帕尔贴制冷模组的起始模组开始,依次确定目标温度和冷却对象的实际温度,基于目标温度和实际温度确定开度值;基于开度值确定开启或关闭的目标帕尔贴制冷模组,通过检测电路检测目标帕尔贴制冷模组开启或关闭过程中的电路总电流;基于电路总电流依次确定目标帕尔贴制冷模组所在的支路电路是否异常;若异常则执行报警操作;若无异常,则更新起始模组。既可以提高帕尔贴制冷模组的使用寿命,又可以快速精准识别异常模组,方便售后查询问题。

    转盘控制方法、转盘控制装置以及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN115753050A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211420856.5

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种转盘控制方法、转盘控制装置以及非易失性存储介质,转盘上设置有M总个放置位,对M总个放置位按预定顺序依次编号;转盘控制方法包括:获取转盘的目标位置;当转盘的目标位置与转盘的当前位置不同时,将目标位置的编号与当前位置的编号进行比较以得到第一比较结果,并将目标位置的编号与当前位置的编号的差值的绝对值与M总/2进行比较以得到第二比较结果;根据第一比较结果、第二比较结果以及目标位置与当前位置的转动间隔量N1确定转盘的实际转动量N4。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中对转盘的定位易受到转盘转速的影响的技术问题。

    送样方法、装置及免疫分析仪

    公开(公告)号:CN112305243A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011185696.1

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种送样方法、装置及免疫分析仪,涉及体外诊断技术领域。方法包括:根据接收的将牵引件由初始位置移动至目标位置的指令,控制牵引件移动;计算感应到的实际栅条数量;根据目标位置与由初始位置移动到目标位置感应到的预设栅条数量的对应关系,比对实际栅条数量与预设栅条数量,直至实际栅条数量等于预设栅条数量;调整牵引件,以使牵引件位于预设位置,其中,预设位置为牵引件移动至目标位置前经过的最后一个栅条朝向目标位置的一侧的边沿;控制牵引件移动至目标位置。位置反馈器将牵引件的位置信息实时反馈给控制器,控制器依据该位置信息控制牵引件,不受强电、高频信号的干扰,能够较为精确地将试剂卡输送至指定位置处。

    容器清洗控制系统、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN111077834A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911424639.1

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种容器清洗控制系统、方法及电子设备,涉及医疗仪器领域,该系统包括:与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置;洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接;洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接;洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针,实现对容器的清洗。通过上述清洗控制系统,可同时控制多个洗涤针的清洗动作,减少动作时间差对试剂反应的影响,减少了试验时间。而且该系统通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程,精简了系统结构,降低了成本。

    设备控制系统、方法和自动化设备

    公开(公告)号:CN110177036A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910464096.X

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种设备控制系统、方法和自动化设备,涉及自动化控制的技术领域,包括:上位机和中继器;上位机通过一级CAN总线连接被控设备中的第一模块;上位机通过一级CAN总线还与至少一个中继器连接;中继器通过二级CAN总线与被控设备中的第二模块连接;通过设置中继器,可以对上位机发送的通讯数据进行缓存,并将与中继器连接的第二模块相关联的通讯数据通过二级CAN总线发送至第二模块;也可以通过二级CAN总线接收与中继器连接的第二模块返回的节点运动数据,并将节点运动数据通过一级CAN总线发送至上位机,缓解了CAN总线数据易丢失的问题,同时提高了通讯实时性。

    吸液状态确定方法、装置及吸液设备

    公开(公告)号:CN118169415A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311820271.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种吸液状态确定方法、装置及吸液设备,包括:响应于吸液操作的开始,确定吸液预测曲线;吸液预测曲线基于集合中的值确定,集合包括基于预先设置的时间间隔记录的多个第一实际压力值;多个第一实际压力值的个数至少达到预先设置的数量阈值;基于吸液预测曲线对吸液设备的吸样针内的压力值进行预测,得到预测压力值;获取吸液设备的吸样针内的第二实际压力值;第二实际压力值的时间序列晚于集合中的任一个值的时间序列;确定预测压力值与第二实际压力值的差值;若差值大于预先设置的差值阈值,则输出吸液状态异常判据。避免了在更换了液体样本的密度或吸液的温度环境后需要调整阈值,降低判断的复杂度,减小了工作量,省时省力。

    加样臂取针的控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118081736A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311843470.X

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种加样臂取针的控制方法、装置和电子设备,包括:取针步骤,水平移动加样臂至采样针上方的初始位置,通过第三电机控制加样臂向下移动预设的取针步数;其中,第三电机的速度和力矩可调;回针步骤,通过第三电机控制加样臂上升至初始位置,确定加样臂上升的步数为回程步数,将取针步数与回程步数的差值作为失步步数;判断步骤,基于光电传感器判断加样臂是否扎取到采样针、基于失步步数判断其是否在预设失步阈值范围内、基于气压传感器在取针步骤及回针步骤中采集的气压值判断其是否在预设的压力范围内;若三者均判断为是,则输出正常取针结果。该方式中,可以形成闭环控制,进一步保证密闭、不漏气。

    两个转盘同步运动的控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117833724A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311815445.0

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种两个转盘同步运动的控制方法、装置和电子设备,包括:确定第一电机和第二电机的目标转速和目标位移;启动第一转盘和第二转盘并开始计时,记录第一电机和第二电机的编码值;当计时的时间达到数据采集时间时,分别基于编码值确定第一电机和第二电机在数据采集时间的当前位移和当前转速;如果第一电机和第二电机均满足每个电机的当前转速分别与其目标转速的偏差的绝对值在预设的第一阈值内的条件,确定第二电机的当前位移与目标位移的偏差的绝对值是否在预设的第二阈值内;如果否,调节第一电机和第二电机的当前转速;如果是,确定第二电机和第一电机同步达到对应的目标位移。控制方法简单可靠,可以消除加工组装误差带来的影响。

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