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公开(公告)号：CN118473282A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410665341.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，提供了一种应用于电机驱动系统的电机校准方法及装置，方法包括：获取电机在不同的设定速度下驱动负载碰撞的有效负载值；依次执行电机在不同的设定速度下的碰撞校准过程；在每次碰撞校准过程中，基于当前设定速度下的碰撞校准过程获取电机的负载值在负载发生碰撞前后的第一时间内的变化率，依次执行第一判定和第二判定；若当前设定速度下的第二判定结果为是时，执行下一设定速度下的碰撞校准过程；当所有设定速度下的碰撞校准过程完成时，控制电机驱使负载复位至原点位置。本发明利用多个速度碰撞采集负载有效值，提高阀值精度，速度涵盖面广，显著提高了可靠性，同时排除了异常抖动等异常现象，进一步保证控制精度。
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