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公开(公告)号：CN119392773A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411454982.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机领域，具体公开一种纯电动平地机动态效能匹配方法及系统，具体包括：获取液压回路内液压油压力；检测驾驶员操作动作，根据驾驶员操作动作计算所需液压油总流量；基于液压回路内液压油压力和所需液压传动介质总流量，通过循环寻优算法找出最大工作装置驱动总效率对应的电机转速，记为最优电机转速；将最优电机转速生成实际执行转速指令，下发至工作装置电机控制器。本发明根据实际工作条件动态调整工作装置电机参数，实现能效最大化和性能优化。
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公开(公告)号：CN119102260A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411229864.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机领域，具体公开一种四电机纯电动平地机驱动系统及驱动控制方法，包括四个电力驱动机构，每个电力驱动机构连接一个车轮，每个车轮处安装一个检测车轮转速的转速传感器，各个转速传感器分别与一主控制器电连接，主控制器分别与各个电力驱动机构电连接；主控制器根据各个车轮转速通过电力驱动机构控制两侧车辆同步运行。本发明允许独立控制每个车轮转速，从而提供更精准的驱动力调整，保证车轮同步，提高稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118494146A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410696701.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压路机及其控制方法，存储介质。压路机包括：控制系统、一个钢轮和至少两个胶轮；控制系统包括主控制器、钢轮驱动组件和胶轮驱动组件；钢轮驱动组件包括第一电机控制器和第一驱动电机，第一电机控制器与第一驱动电机电连接，第一驱动电机与对应的钢轮机械连接；胶轮驱动组件包括第二电机控制器、第二驱动电机和行星减速器，第二电机控制器与第二驱动电机电连接，第二驱动电机通过行星减速器与对应的胶轮机械连接；主控制器分别通过CAN总线与每个第一电机控制器、每个第二电机控制器电连接。本方案通过为每个车轮配置驱动组件，能够实现更灵活的控制和更高的传动效率，保证压路机在不同工况下都能稳定运行，从而提高作业效率。
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