基于车辆全生命周期运行数据的故障预警方法

    公开(公告)号:CN119579148A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411657928.7

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆全生命周期运行数据的故障预警方法,设备出厂前进行出厂检测,将数据传送到数据中台,生成数据集A,出厂后实时采集设备运行过程中数据,将数据传送到数据中台,生成数据集B,搭建售后服务工单系统,将现场采集的工单记录,传送到数据中台,生成数据集C,建立全生命周期数据关联关系,将数据集A、数据集B、数据集C形成设备全生命周期数据集D,对全生命周期数据集D的数据进行处理,利用改进的随机森林模型进行训练,利用LSTM模型进行模型优化比对,对设备故障进行预测,本发明具有能够提前识别潜在故障、提高设备使用效率和维护管理主动性等优点。

    基于消防机器人的消防救援应急处置系统

    公开(公告)号:CN119327073A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411638633.5

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于消防机器人的消防救援应急处置系统,厂区内每个厂房布置有消防监控系统,消防监控系统的数据传递至消防预警中控室,消防预警中控室实时监控厂区安全情况,判断厂区是否发生险情,当发生险情,消防预警中控室发送指令控制智能消防机器人执行灭火任务;消防预警中控室规划智能消防机器人的巡检区域,智能消防机器人接受消防预警中控室指令,自主巡检厂区,检查厂区中是否存在火灾隐患,检测到火灾隐患可进行处置,并上报至消防预警中控室,本发明具有提高消防预警能力和消防救援应急处置能力等优点。

    散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110843744B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201911109673.X

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及车辆安全控制技术领域,尤其是散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法。本发明的结构组成包括辅助安全装置、比例减压阀、液压动力系统、辅助制动缸、梭阀、脚制动刹车泵、汽车前桥制动器和汽车后桥制动器,所述辅助安全装置包括辅助安全装置开关、第一距离信号采集设备、第二距离信号采集设备、车速传感器和控制器。本发明中设置辅助安全装置,并在原有制动系统的脚制动刹车泵与前后桥制动器之间增加梭阀,设备脚制动与辅助制动并联,通过辅助安全装置中控制器的输出信号来控制比例减压阀的开度从而调节辅助制动缸的制动压力的大小,从而控制设备制动力的大小,实现设备的自动减速和自动刹车。

    无动力越障除雪车
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114575299B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111453344.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种无动力越障除雪车,包括汽车底盘,汽车底盘前端经推板支撑装置与推雪板装置相连接,其特征在于所述推雪板装置是由并排排列、侧壁相互接触且运动时互不干扰的单元推雪板构成的推雪板、单元无动力越障支撑装置和主框架组成,单元推雪板后端经单元无动力越障支撑装置与主框架相连接,当其中一个单元推雪板遇到路面有凸起物时,对应该凸起物的单元推雪板被凸起物阻挡而使得单元推雪板产生向上和向后的分力推动单元无动力越障支撑装置变形而被迅速抬起避障,相邻单元推雪板不受干扰则继续对地面积雪进行铲除,避障后,该单元推雪板在自身重力和单元无动力越障支撑装置自身的拉力作用下迅速归位,具有结构新颖、除雪效果显著、拆装方便、工作效率高等优点。

    对接登机设备组装方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117818895A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410055188.3

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明属于航空业机械设备技术领域,具体是指一种对接登机设备组装方法,包括前梯体模块和后梯体模块,前梯体模块包括前底盘、前梯体升降支撑机构、前梯体,后梯体模块包括后底盘和后梯体,所述前梯体模块和后梯体模块对接展开组装方法包括以下步骤:第一步:将前底盘和后底盘插接固定;第二步:启动前梯体升降支撑机构,上框架后端的挂接销轴与后梯体前端的挂接挂钩挂接,将前梯体和后梯体展开,所述前梯体模块和后梯体模块可拆分,步骤如下:步骤一:启动前梯体升降支撑机构,前梯体与后梯体分开,步骤二:将前底盘和后底盘分开,本发明挂接连接、不使用时可拆分成两个模块、占用空间小、运输方便、支撑稳定有限位、侧舷可拆装、平台可折叠。

    拖车式无人机发射装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109398741B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811519082.5

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明涉及无人机发射装备技术领域,具体是指一种拖车式无人机发射装置,包括拖车底盘,拖车底盘包括车架、车轮和伸缩支腿,拖车底盘上设有可折叠导轨传动装置、滑车、滑车滚轮、滚筒驱动机构、前支架和后支架,可折叠导轨传动装置包括导轨机构、拉紧器、铰链、滑车制动机构和支撑机构,导轨机构上设有绳索滚轮,滑车经滑车滚轮与导轨机构滑动连接,支撑机构包括支撑横板、电动推杆和支撑杆,滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体,滑车下端面设有导体板,滚筒驱动机构包括驱动电机、滚筒、滚筒支架、回收绳索和驱动绳索,驱动电机驱动滚筒,回收绳索和驱动绳索与滑车和滚筒连接,本发明具有操作简单、制动好、响应速度快等优点。

    一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法

    公开(公告)号:CN117664101A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311372644.9

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法,其解决了如何设计一种基于SLAM的地图构建方法,从而为实现自主测绘、导航、避障、巡航和监控等功能提供基础的技术问题,其采用相机、激光雷达、IMU、GPS、里程计结合语义解析模块,将相机部署于机场无人车上,使用相机对环境物体进行识别、分割、二维语义解析,再通过多相机对环境物体进行深度估计;通过激光雷达获取当前车辆的三维SLAM并与相机的三维点云做匹配维点云,再结合激光SLAM的高精度栅格地图和视觉SLAM的丰富环境信息,并将其与激光SLAM的栅格地图进行融合,从而实现对机场环境的语义SLAM建图。

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