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公开(公告)号：CN118823121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410916575.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊融合的飞机舱门位姿检测方法与登机桥自动靠机控制方法，其解决了现有登机桥对接飞机舱门的对接准确性差、环境适应性差，对飞机舱门的定位不够准确、稳定性差、环境适应性差的技术问题。其在舱门检测过程中，首先分别构建基于图像处理和基于深度学习的两种舱门位置检测算法，然后通过模糊逻辑推理方法将两种不同类型的检测结果进行融合，从而得到融合后的舱门位置信息，最后依据融合后的舱门位置信息控制登机桥与舱门对接。
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公开(公告)号：CN117664101A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311372644.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法，其解决了如何设计一种基于SLAM的地图构建方法，从而为实现自主测绘、导航、避障、巡航和监控等功能提供基础的技术问题，其采用相机、激光雷达、IMU、GPS、里程计结合语义解析模块，将相机部署于机场无人车上，使用相机对环境物体进行识别、分割、二维语义解析，再通过多相机对环境物体进行深度估计；通过激光雷达获取当前车辆的三维SLAM并与相机的三维点云做匹配维点云，再结合激光SLAM的高精度栅格地图和视觉SLAM的丰富环境信息，并将其与激光SLAM的栅格地图进行融合，从而实现对机场环境的语义SLAM建图。
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公开(公告)号：CN116777145A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310627640.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H04L67/12 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的优化机场车辆开工率的方法，其解决了解决如何改善机场特种车辆的开工率，提高车辆利用率的技术问题，首先，通过车联网系统获取到车辆电量以及已工作时间；然后，根据已获取的车辆数据设计电量罚函数和已工作时间罚函数，电量罚函数数值越小，表明车辆越匹配当前的工作任务，当数值小于零时，车辆无法工作；已工作时间罚函数则根据工作时间的长短进行判定，工作时间越长罚函数越大；接着，结合两部分的罚函数得出开工率优化计算的指标。
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公开(公告)号：CN112660142A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011493711.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法，其解决了如何提升电动摆渡车运行效率以及保证乘客安全的技术问题，其通过人脸识别设备识别驾驶员身份，识别驾驶员的驾驶行为，结合车辆车速、车辆GPS位置、油门刹车状态等的上传，通过车联网系统进行记录和存储数据。驾驶行为的分析主要依附于加装的各种传感器，通过传感器采集的各种信息综合判断车辆状态。主要包括感知车辆加速还是减速、上坡还是下坡、车辆行的驶里程、速度、路面等指标，也包括不同的驾驶员身份，驾驶过程中驾驶员的行为等，通过实验数据统计计算其权值，对机场电动摆渡车在场内的运行数据进行加权平均修正，得到经过驾驶员行为习惯、趋势以及某些固定路段出现的相似的驾驶行为。本发明可广泛应用于机场电动摆渡车。
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公开(公告)号：CN113761728B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110973506.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网平台的机场电动特种车辆故障预警方法，其为了解决了机场电动特种车发生故障后才报警存在事后性和时延性的技术的技术问题，搭建可以采集电动车辆实时参数的监控平台；基于分布式系统架构，将大量数据进行处理并储存；针对故障类型对数据进行筛选，抽取出故障数据；将故障数据与正常数据进行对比分析，确定相应故障与目标参数间的相关性；利用贝叶斯网络建立故障预警模型，用于预测车辆发生相应故障的概率；根据该预警模型，结合车联网平台采集的实时车辆参数，对车辆进行故障概率预测，并将故障预警信号发送至终端。本发明基于车联网采集的实时车辆数据，代入所建的故障预警模型，在故障可能发生之前做出预警，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660142B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011493711.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法，其解决了如何提升电动摆渡车运行效率以及保证乘客安全的技术问题，其通过人脸识别设备识别驾驶员身份，识别驾驶员的驾驶行为，结合车辆车速、车辆GPS位置、油门刹车状态等的上传，通过车联网系统进行记录和存储数据。驾驶行为的分析主要依附于加装的各种传感器，通过传感器采集的各种信息综合判断车辆状态。主要包括感知车辆加速还是减速、上坡还是下坡、车辆行的驶里程、速度、路面等指标，也包括不同的驾驶员身份，驾驶过程中驾驶员的行为等，通过实验数据统计计算其权值，对机场电动摆渡车在场内的运行数据进行加权平均修正，得到经过驾驶员行为习惯、趋势以及某些固定路段出现的相似的驾驶行为。本发明可广泛应用于机场电动摆渡车。
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公开(公告)号：CN107622611A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711016199.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的火灾现场人员定位疏散系统，其特征在于设有消防监控主机、感温感烟火灾探测器、声光应急报警器、RFID读写器、RFID天线和射频卡，所述射频卡经RFID天线与RFID读写器无线连接，所述RFID读写器、感温感烟火灾探测器、声光应急报警器分别与监控主机相连接，具有结构新颖、定位快速准确、系统施工或挂接简单、成本低廉、火灾现场救援快捷等优点。
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公开(公告)号：CN107336841B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710702053.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: B64F1/36 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种信息化航空电源车，包括汽车底盘和电源控制舱体，所述电源控制舱体内设有操作面板、控制模块、发动机、发电机、整流模块，其特征在于还包括信息采集模块和信息管理模块，所述操作面板1与控制模块相连接，所述发动机、发电机、整流模块顺次相连接，所述控制模块、信息采集模块分别与发动机、发电机、整流模块相连接，所述信息管理模块与控制模块、信息采集模块相连接，本发明由于采用上述结构，实现了航空电源车运行参数的存储和回放、车辆定期保养提示以及车辆维修专家系统等，提高了航空电源车的可追溯性和保障能力。
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公开(公告)号：CN115526519A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211239732.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于服务航班的机场电动车辆充电调度方法，其解决了现有机场中电动特种车辆充电过程存在排队、充电拥挤，充电效率低的技术问题，其充电调度过程是：1)根据车联网系统确定各电动车辆的当前状态；2)根据车联网系统及充电设备信息管理系统确定充电中车辆所使用的充电桩及其剩余充电时间；3)根据车联网系统确定需充电车辆当前所处位置，计算该车辆距充电桩的距离；4)根据车辆当前位置距充电桩的距离与车辆的行驶速度得到车辆到达充电桩的时间；5)确定车辆到达各充电桩的评判时间；6)利用评价函数对各电动车辆到达各充电桩的评判时间与距离进行综合评判，确定各车辆的目标充电桩。达到对充电车辆有效调度，优化调度时间及距离，提升机场服务保障能力。
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公开(公告)号：CN113761728A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110973506.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网平台的机场电动特种车辆故障预警方法，其为了解决了机场电动特种车发生故障后才报警存在事后性和时延性的技术的技术问题，搭建可以采集电动车辆实时参数的监控平台；基于分布式系统架构，将大量数据进行处理并储存；针对故障类型对数据进行筛选，抽取出故障数据；将故障数据与正常数据进行对比分析，确定相应故障与目标参数间的相关性；利用贝叶斯网络建立故障预警模型，用于预测车辆发生相应故障的概率；根据该预警模型，结合车联网平台采集的实时车辆参数，对车辆进行故障概率预测，并将故障预警信号发送至终端。本发明基于车联网采集的实时车辆数据，代入所建的故障预警模型，在故障可能发生之前做出预警，提高安全性。
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