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公开(公告)号：CN118823121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410916575.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊融合的飞机舱门位姿检测方法与登机桥自动靠机控制方法，其解决了现有登机桥对接飞机舱门的对接准确性差、环境适应性差，对飞机舱门的定位不够准确、稳定性差、环境适应性差的技术问题。其在舱门检测过程中，首先分别构建基于图像处理和基于深度学习的两种舱门位置检测算法，然后通过模糊逻辑推理方法将两种不同类型的检测结果进行融合，从而得到融合后的舱门位置信息，最后依据融合后的舱门位置信息控制登机桥与舱门对接。
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公开(公告)号：CN221393668U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322732402.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种特种车辆的底盘转向传动系统，包括沿X向布置的助力转向器，助力转向器通过转向器支架连接于车架的侧下方，转向器支架沿Z向呈阶梯状地高低设置，助力转向器连接于转向器支架的低处；助力转向的输入端通过沿X向设置的第二传动轴与角传动箱连接，传动箱的输入端通过沿Z向设置的第一传动轴与方向盘总成连接。本申请具有空间布置合理、安全性较高，可以有效传递转向力矩，并满足特种车辆的转向传动需要，实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN219687054U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321086360.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 一种快拆式支架组件，包括托架、锁紧组件和加固支撑组件，托架用于与加固支撑组件相连接的一侧为承力侧，托架承力侧的上部通过锁紧组件可拆地连接于车架中部的外侧，托架承力侧的下部与加固支撑组件连接，且加固支撑组件的顶部端面支撑于车架下方。本申请可以实现卡车电池箱支架与车架之间的快速连接与拆卸，并满足大重量电池的使用需求，具有强度高、可靠性好，拆装简便，更换电池省时省力、实用性强等优势。
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公开(公告)号：CN221519765U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322732560.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: B62D3/00
Abstract: 本申请涉及一种特种车辆的底盘助力转向器支架，包括转向器支架，转向器支架包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架、第二支架、第三支架相连接配合形成三点式连接结构；第一支架沿Z轴方向呈阶梯状地高低设置，第二支架的一端沿X向连接于第一支架位于高处的一端，另一端沿X向连接于横梁；第三支架的一端沿X向连接于第一支架位于低处的一端，另一端沿X向连接于横梁；第一支架位于高处的一端沿Y向与竖梁连接。本申请可以有效利用车架下方的空间，便于整车布置，且能够更有效实现支架固定助力转向器，稳定传递转向力矩，具有整体结构强度大、加工制造工艺、可以满足特种车辆使用需求，实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN119590441A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411768701.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动牵引车驱动电机系统控制方法，实时采集驱动电机转速ωm[n]和输出扭矩T[n]，计算出n时刻整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]，根据整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]计算得出n时刻整备质量估算值M*[n]和行驶阻力估算值F*L[n]，将整备质量估算值和行驶阻力估算值引入驱动电机控制回路的开环传递函数G(s)中，本发明具有能够削弱牵引质量和行驶阻力变化带来的影响、保证加速特性一致性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113357785B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110648690.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/61 , F24F110/10 , F24F110/40 , F24F140/12
Abstract: 一种飞机地面空调制冷系统的低温运行控制方法，属于飞机地面空调机组技术领域，其包括以下步骤：获取环境温度和制冷剂的低压压力；将环境温度与第一温度预设值和第二温度预设值进行比较；根据环境温度和低压压力控制冷凝风机的运行状态，当环境温度小于等于第一温度预设值时，冷凝风机不启动，控制空调机组进行通风作业；当环境温度大于第一温度预设值且小于等于第二温度预设值时，控制冷凝风机低速运行；当环境温度大于第二温度预设值时，控制冷凝风机高速运行，解决了传统的制冷系统存在的低温运行能力较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113761728A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110973506.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网平台的机场电动特种车辆故障预警方法，其为了解决了机场电动特种车发生故障后才报警存在事后性和时延性的技术的技术问题，搭建可以采集电动车辆实时参数的监控平台；基于分布式系统架构，将大量数据进行处理并储存；针对故障类型对数据进行筛选，抽取出故障数据；将故障数据与正常数据进行对比分析，确定相应故障与目标参数间的相关性；利用贝叶斯网络建立故障预警模型，用于预测车辆发生相应故障的概率；根据该预警模型，结合车联网平台采集的实时车辆参数，对车辆进行故障概率预测，并将故障预警信号发送至终端。本发明基于车联网采集的实时车辆数据，代入所建的故障预警模型，在故障可能发生之前做出预警，提高安全性。
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公开(公告)号：CN112124615B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010906207.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机场登机桥的应急封闭和疏散系统，其包括控制系统、位于登机桥的登机口一端的应急封闭门、位于登机桥的接机口一端的应急封闭门以及位于登机桥两个侧壁上的多个逃生装置；通过在登机桥上设置检测和控制装置，当登机桥发生应急事件，例如火灾、地震、倒塌或袭击事件等紧急事件时，控制装置能够通过关闭登机桥两端的应急封闭门来隔绝该登机桥，防止旅客与危险因素隔绝，然后旅客打开逃生门，并通过转动逃生平台来调整逃生滑梯的展开方向，以避开登机桥下的障碍物或者危险源，使得逃生滑梯能够展开至安全地带，旅客通过逃生滑梯快速地撤离登机桥，能够快速及有效地避免遭受危险的伤害。
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公开(公告)号：CN112093069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010956521.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: B64F1/305
Abstract: 本发明涉及一种登机桥连接装置及其对接方法，该连接装置包括有固定单元、吸附单元和无线对接单元，当所述登机桥的端部与所述机身舱门连接时，首先无线对接单元完成所述凹槽部和所述固定部的对准，当所述液压装置实现固定部和凹槽部的固定后，通过控制所述可伸缩遮蓬来完成所述吻接口与所述机身舱门的吸附；该连接机构通过固定单元和吸附单元将登机桥的端部与飞机舱门处连接，使登机桥与飞机舱门处的高度随着飞机载重的变化而变化，避免由于两者直接的高度差导致乘客发生踩空等安全事故，严重影响了乘客的体验和机场的工作效率。
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公开(公告)号：CN119305744A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310851936.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式气源车，包括气源机组总成和底盘总成，所述底盘总成包括底盘和行走机构，所述底盘上设有若干个万向球，所述气源机组总成经万向球滑移至底盘上并与底盘限位配合，本发明具有结构简单、气源车分体可拆卸、便于运输、装配方便等优点。
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