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公开(公告)号：CN110261778B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910446731.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池SOC估测算法，主要步骤包括建立锂离子电池模型，利用放电静置法确定SOC‑OCV的关系，离线状态下估计电池模型初始参数，在线状态下利用带遗传因子的最小二乘法进行电池模型参数辨识，利用状态观测器观测SOC。本发明算法本发明算法结合带遗传因子的最小二乘法进行实时参数辨识和状态观测器进行SOC观测，实现简单，实用性强，通过利用状态观测器解决了传统卡尔曼滤波器计算量大，难以应用实际的问题，并且通过状态观测器保证了锂离子电池估测算法的准确性，估算精度高。
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公开(公告)号：CN110138144A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910491584.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机冷却系统及其控制方法，包括冷却组件、动力组件、进出水管组件和传动组件四个部分。其中，冷却组件，包括第一冷却箱和第二冷却箱，所述第一冷却箱背面开设有两个左右对称的圆孔，圆孔内部均设有若干个进风扇，所述第一冷却箱上的前侧壁与两个进风扇的对应处开设有矩形孔。本发明通过在第一冷却箱和第二冷却箱内对水进行分段冷却，增加了散热效率，提高了散热效果，从而确保永磁同步电机的运行平稳。
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公开(公告)号：CN110068465A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910364692.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车制动能源回收试验设备，属于制动能源回收试验设备领域。一种新能源汽车制动能源回收试验设备，包括试验桌和试验小车，试验桌顶部连接有放置台，放置台顶部开凿有与试验小车车轮相匹配的轨槽，试验小车置于放置台上，试验桌顶壁上还连接有限位框和轨道，轨道和试验小车相匹配，试验小车外壁上连接有控制器，且控制器与试验小车电性相连，试验小车内部连接有汽车制动能源回收系统，试验小车顶部开凿有第一凹槽，限位框内壁上连接有缓冲机构，试验桌底部连接有升降支撑腿；本发明的有益效果在于能够模拟出汽车在不同路况下制动能源回收的效果，并且不需要较大的场地，成本低，费时少。
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公开(公告)号：CN110058171A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910362849.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01R31/385 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车电池系统研发电池充放电模拟试验设备，属于电池检测设备技术领域。一种新能源电动汽车电池系统研发电池充放电模拟试验设备，包括转动电机，还包括蓄电池组放置箱，所述转动电机通过传送带连接有第三转轴，所述第三转轴的两端固定连接有转盘，所述第一连接轴上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二连接轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上端固定连接有固定连接板，所述固定连接板上滑动连接有滑动板，所述蓄电池组放置箱固定连接在滑动板上，该装置通过模拟新能源汽车在上下颠簸、左右转弯、正常行驶及刹车时的运动状态，可以检测在运动过后，锂电池的损坏情况，便于对电池的使用寿命进行判断。
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公开(公告)号：CN116029362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211082530.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法，使用UWB传感器获取种植机头作业时的TDOA数据，求解种植机头的粗略动态位置，构建训练样本集和验证样本集；采用BP神经网络模型预测种植机头的动态三维坐标，先基于训练样样本集确定BP神经网络模型的节点数目，再引入Tent混沌算法完成狼群位置初始化，并进行适应度计算确定初始情况下的头狼和人工狼；划分多个种群，引入多种基于遗传算法的种群变异策略进行狼群路径寻优更新，得到全局最优头狼向量；将全局最优头狼向量作为BP神经网络权值矩阵，利用验证样本集进行模型验证；输出BP神经网络权值矩阵，预测实际应用中种植机头的动态三维坐标。本发明提高了种植机动态作业跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254384B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910401421.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用车速碰撞辅助装置及其辅助方法，该碰撞辅助装置包括：汽车主体，设置在所述汽车主体的车头底部的固定基座，以及设置在所述汽车主体车尾处的第二护栏；所述汽车主体的四角粘接有护垫；所述固定基座通过第一缓冲弹簧与第一护栏固定连接；所述汽车主体底部安装有车轮，且在车轮两侧位置开设有侧脚垫槽；所述侧脚垫槽通过第三缓冲弹簧与侧脚垫固定连接。本发明设计第一护栏，第二护栏和侧脚垫，以及护垫进而使得电动汽车的侧面和四角位置进行保护，不会出现电动汽车的侧面和四角位置容易受到碰撞的问题，且在第一护栏和第二护栏外侧设有缓冲组件，可以进一步的缓冲电动汽车发生碰撞时产生的撞击力。
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公开(公告)号：CN110138144B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910491584.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机冷却系统及其控制方法，包括冷却组件、动力组件、进出水管组件和传动组件四个部分。其中，冷却组件，包括第一冷却箱和第二冷却箱，所述第一冷却箱背面开设有两个左右对称的圆孔，圆孔内部均设有若干个进风扇，所述第一冷却箱上的前侧壁与两个进风扇的对应处开设有矩形孔。本发明通过在第一冷却箱和第二冷却箱内对水进行分段冷却，增加了散热效率，提高了散热效果，从而确保永磁同步电机的运行平稳。
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公开(公告)号：CN110068465B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910364692.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车制动能源回收试验设备，属于制动能源回收试验设备领域。一种新能源汽车制动能源回收试验设备，包括试验桌和试验小车，试验桌顶部连接有放置台，放置台顶部开凿有与试验小车车轮相匹配的轨槽，试验小车置于放置台上，试验桌顶壁上还连接有限位框和轨道，轨道和试验小车相匹配，试验小车外壁上连接有控制器，且控制器与试验小车电性相连，试验小车内部连接有汽车制动能源回收系统，试验小车顶部开凿有第一凹槽，限位框内壁上连接有缓冲机构，试验桌底部连接有升降支撑腿；本发明的有益效果在于能够模拟出汽车在不同路况下制动能源回收的效果，并且不需要较大的场地，成本低，费时少。
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公开(公告)号：CN110261778A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910446731.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池SOC估测算法，主要步骤包括建立锂离子电池模型，利用放电静置法确定SOC-OCV的关系，离线状态下估计电池模型初始参数，在线状态下利用带遗传因子的最小二乘法进行电池模型参数辨识，利用状态观测器观测SOC。本发明算法本发明算法结合带遗传因子的最小二乘法进行实时参数辨识和状态观测器进行SOC观测，实现简单，实用性强，通过利用状态观测器解决了传统卡尔曼滤波器计算量大，难以应用实际的问题，并且通过状态观测器保证了锂离子电池估测算法的准确性，估算精度高。
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公开(公告)号：CN110254384A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910401421.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用车速碰撞辅助装置及其辅助方法，该碰撞辅助装置包括：汽车主体，设置在所述汽车主体的车头底部的固定基座，以及设置在所述汽车主体车尾处的第二护栏；所述汽车主体的四角粘接有护垫；所述固定基座通过第一缓冲弹簧与第一护栏固定连接；所述汽车主体底部安装有车轮，且在车轮两侧位置开设有侧脚垫槽；所述侧脚垫槽通过第三缓冲弹簧与侧脚垫固定连接。本发明设计第一护栏，第二护栏和侧脚垫，以及护垫进而使得电动汽车的侧面和四角位置进行保护，不会出现电动汽车的侧面和四角位置容易受到碰撞的问题，且在第一护栏和第二护栏外侧设有缓冲组件，可以进一步的缓冲电动汽车发生碰撞时产生的撞击力。
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