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公开(公告)号:CN110103690B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910401933.4
申请日:2019-05-15
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用电机防松动机构及其防松方法,涉及电动车设备技术领域,包括:安装在电动汽车内的底板,安装在底板的上方的第一连接杆与第一连接杆套接的第二连接杆,安装在第二连接杆顶端的固定座,套接在第一连接杆和第二连接杆外的弹簧,弹簧的两端分别与底板的上表面和固定座的下表面固定连接,安装在固定座上方的弧形架,固定在固定座与弧形架之间的电机本体,其中,固定座与电机本体之间设有第一海绵层,弧形架与电机本体之间设有第二海绵层。本发明通过弧形架和固定座对电机本体进行了固定,通过第一连接杆、第二连接杆、弹簧、第一海绵层和第二海绵层削弱了车辆颠簸时对电机本体的冲击力,减少了电机本体发生错位的几率。
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公开(公告)号:CN110058171B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910362849.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01R31/385 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车电池系统研发电池充放电模拟试验设备,属于电池检测设备技术领域。一种新能源电动汽车电池系统研发电池充放电模拟试验设备,包括转动电机,还包括蓄电池组放置箱,所述转动电机通过传送带连接有第三转轴,所述第三转轴的两端固定连接有转盘,所述第一连接轴上转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆通过第二连接轴转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆上端固定连接有固定连接板,所述固定连接板上滑动连接有滑动板,所述蓄电池组放置箱固定连接在滑动板上,该装置通过模拟新能源汽车在上下颠簸、左右转弯、正常行驶及刹车时的运动状态,可以检测在运动过后,锂电池的损坏情况,便于对电池的使用寿命进行判断。
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公开(公告)号:CN110103690A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910401933.4
申请日:2019-05-15
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用电机防松动机构及其防松方法,涉及电动车设备技术领域,包括:安装在电动汽车内的底板,安装在底板的上方的第一连接杆与第一连接杆套接的第二连接杆,安装在第二连接杆顶端的固定座,套接在第一连接杆和第二连接杆外的弹簧,弹簧的两端分别与底板的上表面和固定座的下表面固定连接,安装在固定座上方的弧形架,固定在固定座与弧形架之间的电机本体,其中,固定座与电机本体之间设有第一海绵层,弧形架与电机本体之间设有第二海绵层。本发明通过弧形架和固定座对电机本体进行了固定,通过第一连接杆、第二连接杆、弹簧、第一海绵层和第二海绵层削弱了车辆颠簸时对电机本体的冲击力,减少了电机本体发生错位的几率。
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公开(公告)号:CN105334065B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410387361.6
申请日:2014-08-07
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/36 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电子多功能测试系统,包括主控制机和8个分布模块,分别为电机驱动子系统、电池管理子系统、动力电池组、模拟电池组、充电装置、DC/DC/AC模块、电机测量装置、可调负载,且分布模块中均包括一微控制器,主控制机控制各分布模块的微处理器以实现对整个系统的控制,各分布模块的微处理器与主控制机数据通讯以将数据上传至主控制机,电池管理子系统与动力电池组、模拟电池组、充电装置构成充电闭环控制子系统,电机驱动子系统与可调负载、电机测量装置构成电机闭环控制子系统,主控制机接收并记录充电装置、动力电池组/模拟电池组、电池管理子系统以及电机驱动子系统的状态和动力特性数据,并进行实时显示和统计分析。
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公开(公告)号:CN107992663A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711205610.5
申请日:2017-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 南京理工大学 , 南京金龙客车制造有限公司 , 南京汽车集团有限公司 , 江苏智航新能源有限公司 , 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种考虑铁耗的开关磁阻电机动态电路建模方法,通过分析电机的电磁场分布,建立开关磁阻电机的等效磁路模型,根据所建立的等效磁路模型,计算磁路模型中个磁阻部分的磁阻,采用高斯-赛德尔迭代方法求解所建立的等效磁路方程。然后将等效磁路模型转换为等效电路模型。对于等效磁路中的每一部分磁阻,除气隙磁阻外,在电机动态运行过程中,都有铁损耗产生,对于等效磁路中每一部分铁心磁阻,在转换成电路时,将其等效为包含能量存储和损耗等效电路,能量存储采用电感方式、铁耗中的涡流损和磁滞损耗采用等效电阻的方式,涡流损耗和磁滞损耗等效电阻并联在电感两端。建立铁耗的开关磁阻电机动态电路模型,提高开关磁阻电机建模的准确性。
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公开(公告)号:CN105337327A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201410387929.4
申请日:2014-08-07
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种基于N/M冗余均衡策略的动力锂电池管理系统,包括锂电池组、主控制单元、数据采集单元、CAN总线、上位机以及显示单元,所述锂电池组包括多组电池包,每个电池包包括N节串联的基本单体电池以及与之串联的M节均衡单体电池,M≤N,每节单体电池与一开关串联后再与另一开关并联以形成一子开关网络,每个电池包由N+M个子开关网络串联形成;所述主控制单元包括一均衡管理模块,由微处理器根据锂电池组的状态参数控制进行电池均衡管理。利用本发明的系统可实现对动力锂电池充放电过程的均衡管理,尤其是在单体电池电压、温度等参数异常或者损坏时,及时用冗余的电池替换过故障电池,保证电池组整体能正常使用。
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公开(公告)号:CN110186697A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910466314.3
申请日:2019-05-31
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法,属于汽车转向系统性能检测领域。其中,汽车电动助力转向系统性能检测系统包括电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块,电动助力转向系统模块包括:主控制器、助力转向机构以及信号传感单元,车辆状态模拟模块包括用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器,上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。本发明采用模糊PID控制算法,解决系统响应时间长、超调量大以及系统不平稳的问题,同时简化电动助力转向系统的模型、解决搭建该系统造价昂贵以及研究经费巨大的难题。
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公开(公告)号:CN110086294A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910362837.3
申请日:2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车新型驱动电机,属于电动汽车技术领域。一种电动汽车新型驱动电机包括防护壳和电机主体,活塞杆远离活塞筒的一端贯穿挡板与减震夹板相连,电机主体外壁上连接有换热夹套,第一驱动轴置于换热夹套内部的外壁上连接有搅拌组件,第一驱动轴置于防护壳内部的一端连接有散热组件;本发明,当电机主体产生热量时,第一驱动轴会带动搅拌组件对换热夹套内部的冷却液进行搅拌,第一驱动轴也会带动与其相连的散热组件工作对换热夹套和电机主体进行散热,电机主体产生晃动时,减震夹板会给它一个缓存作用力,使活塞筒不断的抽出再排出换热夹套内部的冷却液,加快冷却液的热交换,从而提高电机主体的降温和减震效率。
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公开(公告)号:CN110071244A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910363086.7
申请日:2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力锂离子电池用热交换散热电池盒,属于散热电池盒领域。一种电动汽车动力锂离子电池用热交换散热电池盒,包括盒体和冷凝器,所述盒体的外壁开凿有第一散热孔,所述盒体内滑动连接有夹板,所述盒体的内壁分别连接有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板之间连接有引风机,所述冷凝器连接在第二挡板的底部,所述盒体的底部还连接有气缸,所述冷凝器上连接有输气管,所述气缸的外壁连接有出气管;本发明避免了盒体内的锂离子电池温度过高造成电池系统失控,从而影响锂离子电池的使用效果,避免锂离子电池在高温的情况下产生爆炸,使人们的安全得到保障,增加锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110261778B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201910446731.1
申请日:2019-05-27
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池SOC估测算法,主要步骤包括建立锂离子电池模型,利用放电静置法确定SOC‑OCV的关系,离线状态下估计电池模型初始参数,在线状态下利用带遗传因子的最小二乘法进行电池模型参数辨识,利用状态观测器观测SOC。本发明算法本发明算法结合带遗传因子的最小二乘法进行实时参数辨识和状态观测器进行SOC观测,实现简单,实用性强,通过利用状态观测器解决了传统卡尔曼滤波器计算量大,难以应用实际的问题,并且通过状态观测器保证了锂离子电池估测算法的准确性,估算精度高。
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