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公开(公告)号：CN116029362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211082530.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法，使用UWB传感器获取种植机头作业时的TDOA数据，求解种植机头的粗略动态位置，构建训练样本集和验证样本集；采用BP神经网络模型预测种植机头的动态三维坐标，先基于训练样样本集确定BP神经网络模型的节点数目，再引入Tent混沌算法完成狼群位置初始化，并进行适应度计算确定初始情况下的头狼和人工狼；划分多个种群，引入多种基于遗传算法的种群变异策略进行狼群路径寻优更新，得到全局最优头狼向量；将全局最优头狼向量作为BP神经网络权值矩阵，利用验证样本集进行模型验证；输出BP神经网络权值矩阵，预测实际应用中种植机头的动态三维坐标。本发明提高了种植机动态作业跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117069552A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310823776.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用一体化油相及其制备方法，所述一体化油相包括油相和乳化剂，油相为白油和环烷油，乳化剂为聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物；制备方法为：(1)称取白油、环烷油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物；(2)先将白油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物加热熔化、搅拌，待完全熔化后，加入环烷油，继续搅拌和保温，出料后冷却，制得一体化油相；该一体化油相选择聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯，硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物作为复合乳化剂，提高了乳化炸药在低温条件下的稳定性和抗冻性。
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公开(公告)号：CN112444170A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011302660.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京理工大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开一种测试含能材料跌落实验的分离装置，涉及含能材料实验技术领域，包括活塞套、活塞、压帽、药室、爆炸组件、第一吊环、第二吊环和多个剪切销钉，活塞和压帽分别安装于活塞套的两端，药室设置于活塞套中，爆炸组件设置于药室中，活塞一端套设于活塞套中，活塞另一端与第一吊环固定连接，活塞与活塞套之间设置有密封组件，活塞上设置有环形限位槽，各剪切销钉穿过活塞套外壁并抵接于环形限位槽中，压帽一端与活塞套固定连接，压帽另一端与第二吊环固定连接。本发明提供的测试含能材料跌落实验的分离装置承载重量大，分离时间短，安全性好，可靠性高，实验精度高。
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公开(公告)号：CN110645222A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910807340.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型柔性气磁驱动执行器，包括柔性气缸、气缸滑动台和多个缸形固定装置，柔性气缸包括柔性气缸缸体和位于其内的气缸活塞，气缸活塞包括活塞套、活塞密封圈和活塞内磁体，活塞密封圈设置在活塞套外部且与柔性气缸缸体内壁面接触；气缸滑动台包括滑动台主体、多个滚珠和外磁体，滑动台主体设置于柔性气缸缸体的外部，外磁体卡接在滑动台主体与柔性气缸缸体外表面之间，滚珠位于滑动台主体的滚珠槽内且与性气缸缸体外表面接触，滑动台主体的下部开设有设备安装孔。本发明多个缸形固定装置的配合使气缸形状变化为需要的缸形，应用气压传动和磁力作用，通过柔性气缸缸体形状的变化，能够实现末端执行器在不同曲线轨迹上的运动。
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公开(公告)号：CN111640059B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010365563.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/772 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型的多字典图像超分辨方法。该方法首先使用平稳小波变换提取低分辨率图像的特征，对高分辨率图像提取其残差特征，通过对应区域重叠取样获得训练样本对；利用高斯混合模型对训练样本对进行分类，然后对每一类都学习对应的字典对；重建阶段使用多个字典同时对图像进行超分辨重建，并使用改进的全局优化方法进行进一步提高重建的质量。本发明不仅能够训练出更好、更具有泛化性的字典，同时避免了单个全局字典对不能很好的对结构各异的图像块进行重建的问题，能够更好的对低分辨率图像进行超分辨重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN105834613A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340256.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K35/302 , B23K35/0222
Abstract: 本发明公开了一种专用于四通阀高频钎焊的钎料，按质量百分比由以下组分组成：1.0％～2.0％的Ag，4.5％～8.0％的P，0.01％～2.5％的Ni，4.0％～9.0％的Sn，0.01％～0.1％的Zr，0.0001％～0.0005％的Ti，余量为Cu。本发明在低银钎料中加入适量的Zr和Ti，提高了低银钎料的润湿铺展性能，另外Zr和Ti作为脱氧剂和晶粒细化剂，使钎料在具有良好的润湿铺展性能、优良塑性与强度的同时，提高了低银钎料在高频感应钎焊时的钎缝强度，使其钎缝强度从190±10MPa提高至230MPa以上，提高约15％，有利于延长四通阀的使用寿命。本发明的钎料固相线温度为610±5℃，液相线温度为660±5℃，钎料抗拉强度≥320MPa，钎缝抗拉强度≥230MPa，炉中钎焊温度达到640℃时即已完全熔化并在钎焊部位铺展良好，特别适用于四通阀高频钎焊。
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公开(公告)号：CN117069552B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310823776.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用一体化油相及其制备方法，所述一体化油相包括油相和乳化剂，油相为白油和环烷油，乳化剂为聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物；制备方法为：(1)称取白油、环烷油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物；(2)先将白油、聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯、硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物加热熔化、搅拌，待完全熔化后，加入环烷油，继续搅拌和保温，出料后冷却，制得一体化油相；该一体化油相选择聚甘油‑3‑双异硬脂酸酯，硬脂醇磷酸酯和甲基乙烯基醚‑马来酸酐共聚物作为复合乳化剂，提高了乳化炸药在低温条件下的稳定性和抗冻性。
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公开(公告)号：CN117069549B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310823773.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降低硝酸铵饱和溶液析晶点的添加剂及其使用方法，所述添加剂包括甘氨酸、甘氨酸钠和椰油酰甘氨酸钠；其使用方法为：将添加剂加入硝酸铵饱和溶液中，溶解，使添加剂和硝酸铵饱和溶液作为乳化炸药或者膨化硝铵炸药的水相；该添加剂采用甘氨酸、甘氨酸钠和椰油酰甘氨酸钠，可有效抑制硝酸铵的结晶和晶体生长，并控制硝酸铵的晶形，且不会对水相溶液产生副作用，析晶点可降低10～20℃。
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公开(公告)号：CN114575411B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111679308.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水箱自动供水及检测水位装置，由调节螺栓、弹簧组件、通水孔、传压孔、水位测量表、管道法兰、阀门通道组成；传压孔与通水孔的出口接通到水箱底部，水位测量表固定于装置上，水箱的水位变化会通过传压孔把水箱内水压变化作用到阀门上，阀门在弹簧组件的预紧力和传压孔传递的压力作用下会上下移动，当阀门通道与通水孔相通时，水就会通过控制装置流向水箱内。在水箱进水前，水位测量表通过调节螺栓进行校零，水位测量表可测量水箱内水位的变化。该装置小巧紧凑，且无需供电，可实现水箱无人自动供水，并随时监测水箱水位变化。
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