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公开(公告)号：CN115503712A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211156074.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑道路运行条件的智能网联汽车预测控制方法和系统，该方法包括：按照预定的频率采集车前图像，从所述车前图像中提取路面区域，并采用预存储的神经网络模块进行图像识别，给出车前路面参数的第一输出结果并存储；接收路段相机发送的当前路段的路面图像，进行图像识别，给出当前路段参数的第二输出结果并存储；构建路面参数模型，判断路面参数变化率是否超过阈值，如果没有超过阈值，则基于第一输出结果和第二输出结果，给出当前路段参数平均值，并输出；构建车辆动力学模型和角加减速度计算模型，确定最大附着系数、最大制动力和期望安全距离。本申请通过对路面参数的测定，大大提高了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110186697A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910466314.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法，属于汽车转向系统性能检测领域。其中，汽车电动助力转向系统性能检测系统包括电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块，电动助力转向系统模块包括：主控制器、助力转向机构以及信号传感单元，车辆状态模拟模块包括用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器，上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。本发明采用模糊PID控制算法，解决系统响应时间长、超调量大以及系统不平稳的问题，同时简化电动助力转向系统的模型、解决搭建该系统造价昂贵以及研究经费巨大的难题。
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公开(公告)号：CN110086294A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910362837.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车新型驱动电机，属于电动汽车技术领域。一种电动汽车新型驱动电机包括防护壳和电机主体，活塞杆远离活塞筒的一端贯穿挡板与减震夹板相连，电机主体外壁上连接有换热夹套，第一驱动轴置于换热夹套内部的外壁上连接有搅拌组件，第一驱动轴置于防护壳内部的一端连接有散热组件；本发明，当电机主体产生热量时，第一驱动轴会带动搅拌组件对换热夹套内部的冷却液进行搅拌，第一驱动轴也会带动与其相连的散热组件工作对换热夹套和电机主体进行散热，电机主体产生晃动时，减震夹板会给它一个缓存作用力，使活塞筒不断的抽出再排出换热夹套内部的冷却液，加快冷却液的热交换，从而提高电机主体的降温和减震效率。
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公开(公告)号：CN110071244A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910363086.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力锂离子电池用热交换散热电池盒，属于散热电池盒领域。一种电动汽车动力锂离子电池用热交换散热电池盒，包括盒体和冷凝器，所述盒体的外壁开凿有第一散热孔，所述盒体内滑动连接有夹板，所述盒体的内壁分别连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间连接有引风机，所述冷凝器连接在第二挡板的底部，所述盒体的底部还连接有气缸，所述冷凝器上连接有输气管，所述气缸的外壁连接有出气管；本发明避免了盒体内的锂离子电池温度过高造成电池系统失控，从而影响锂离子电池的使用效果，避免锂离子电池在高温的情况下产生爆炸，使人们的安全得到保障，增加锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115565390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211168390.4
申请日：2022-09-24
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车多车道队列通行控制方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括如下步骤：采集城市交通网络图，形成控制中心的基础地图数据；采集通行数据，获取通行路线信息，根据通行路线的统计频率，将所述通行路线信息标注于所述交通网络图；控制中心获取通行消息，并解析通行消息中的通行数据，并将所述通行数据计算出车辆编队信息、队列最优速度与车距，通过无线网络将指令传递至车辆终端；所述通行消息包括RSI、BSM、SPAT、MAP和BSM消息；车辆终端接收控制中心的指令，并判断是否进入控制区域，当进入控制区域时根据路径规划信息进行车道初步选择。本发明能够大大提高通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595589A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010388496.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲功能的新能源汽车制动能源回收试验设备，属于制动能源回收试验设备领域。一种具有缓冲功能的新能源汽车制动能源回收试验设备，包括包括试验桌和试验小车，试验桌顶部连接有放置台，放置台顶部开凿有与试验小车车轮相匹配的轨槽，试验小车置于放置台上，试验桌顶壁上还连接有限位框和轨道，轨道和试验小车相匹配，试验小车外壁上连接有控制器，且控制器与试验小车电性相连，试验小车内部连接有汽车制动能源回收系统，试验小车顶部开凿有第一凹槽，限位框内壁上连接有缓冲机构，试验桌底部连接有升降支撑腿；本发明的有益效果在于能够模拟出汽车在不同路况下制动能源回收的效果，并且不需要较大的场地，成本低，费时少。
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公开(公告)号：CN110010998B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910364691.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/653 , H01M10/655 , H01M10/6556 , H01M2/10 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池降温装置，属于电池降温技术领域。一种电动汽车电池降温装置，包括底座、连接板、支撑板和电池，所述支撑板通过连接板连接在底座的上方，所述电池连接在底座顶部，所述支撑板顶部外壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端外壁连接有转轴，所述第一电机通过转轴连接有传动机构，所述传动机构外壁连接有固定板，所述传动机构远离第一电机的一端连接有扇叶，所述扇叶与电池相配合；本发明在电池外侧安装扇叶，通过使扇叶左右方向旋转，使扇叶的吹风范围扩大，从而使电池受到吹风的面积增大，有利于降低电池温度。
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公开(公告)号：CN110186697B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910466314.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法，属于汽车转向系统性能检测领域。其中，汽车电动助力转向系统性能检测系统包括电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块，电动助力转向系统模块包括：主控制器、助力转向机构以及信号传感单元，车辆状态模拟模块包括用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器，上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。本发明采用模糊PID控制算法，解决系统响应时间长、超调量大以及系统不平稳的问题，同时简化电动助力转向系统的模型、解决搭建该系统造价昂贵以及研究经费巨大的难题。
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公开(公告)号：CN110071244B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910363086.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力锂离子电池用热交换散热电池盒，属于散热电池盒领域。一种电动汽车动力锂离子电池用热交换散热电池盒，包括盒体和冷凝器，所述盒体的外壁开凿有第一散热孔，所述盒体内滑动连接有夹板，所述盒体的内壁分别连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间连接有引风机，所述冷凝器连接在第二挡板的底部，所述盒体的底部还连接有气缸，所述冷凝器上连接有输气管，所述气缸的外壁连接有出气管；本发明避免了盒体内的锂离子电池温度过高造成电池系统失控，从而影响锂离子电池的使用效果，避免锂离子电池在高温的情况下产生爆炸，使人们的安全得到保障，增加锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110143123A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910491135.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工自动化研究院有限公司
IPC: B60K1/04 , F16F7/00 , H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，且公开了一种电动汽车动力电池框升降装置及升降方法，包括升降框，所述升降框的下端连接有升降机构，所述升降框的底部内壁通过减震机构固定连接有电池框，所述电池框内安装有电池本体，所述电池本体的上端外壁对称固定连接有两个固定板，所述电池框的外壁固定连接有与固定板对应的固定块，所述固定板和固定块之间通过限位机构连接。该电动汽车动力电池框升降装置，具备能够快速方便的调整电池框的相对高度，便于更换电池且不会导致汽车底盘变高的优点。
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