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公开(公告)号：CN120047645A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510113517.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 谭添龙
IPC: G06T17/20 , G06T7/33 , G06T7/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种生成体素网格的方法及装置。将多帧点云中的物体和场景分离，分别进行叠加优化后再结合，以减少坐标系转换时的误差干扰，生成更细腻的点云数据。再进行稠密优化和类别赋予，得到目标点云。体素化目标点云得到三维原始体素网格，获取其中的每个支柱的最低高度体素和最高高度体素。定义最低高度体素中的点云的最高高度作为支柱对应物体的起始高度值，最高高度体素中的点云的最低高度作为该物体的顶端高度值，可不局限于体素的预设尺寸，更准确地反映现实中的高度，减少生成数据粗糙不平的现象。定义最低高度体素的语义类别为该物体的类别，生成二维的体素网格。本方法计算量小、能被更多芯片部署，同时生成的体素网格更精确、平滑。
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公开(公告)号：CN120029123A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510045919.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开一种监控模块的控制方法、装置、设备及介质，该控制方法包括：在对驱动芯片进行初始化的过程中，在确定监控模块需要开启的情况下，将当前MCU内标识的监控模块的状态设置为预开启状态，其中，初始化过程中驱动芯片中的监控模块处于关闭状态；在初始化完成后，如果确定出监控模块的触发模式为自动触发模式且在识别出标识状态为预开启状态时，向监控模块发送启动信号并将标识状态设置为开启状态；在开启状态下进行计时直到累计时间达到时间阈值时，向监控模块发送触发信号，以重置监控模块的计时信息。通过采用上述技术方案，克服了MCU由于执行初始化操作而无法与监控模块的计时时序保持一致所导致的系统复位问题。
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公开(公告)号：CN119975380A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510329386.9
申请日：2025-03-19
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 刘镇宁
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请公开了一种预测车身角度的方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：获得车辆在最近多个采样时刻的多组行驶参数集和多组车身角度的角度值，每组行驶参数集包括至少一种车辆行驶参数的参数值；基于各组行驶参数集中各车辆行驶参数的参数值和多组车身角度的角度值，拟合出车身角度与至少一种车辆行驶参数之间的目标函数关系；基于目标函数关系以及最近一次采集得到的行驶参数集中各车辆行驶参数的参数值，确定车身角度的预测角度值。本申请的方案能够在较小计算量的前提下，预测出车辆的车身角度。
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公开(公告)号：CN119975352A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510329936.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆巡航功能的控制方法及装置，方法包括：获得定速巡航相关数据；若所述定速巡航相关数据表征当前情况满足规划条件，基于当前车辆运动信息以及目标速度进行速度规划，得到规划速度曲线；将所述规划速度曲线作为参考，基于所述目标速度和当前速度进行PI控制，得到巡航速度控制请求扭矩；基于所述巡航速度控制请求扭矩控制车辆速度。上述方案在定速巡航满足特定条件时能够自动的进行S型速度曲线的速度规划，充分考虑定速巡航在起始速度到目标速度的过程中的舒适性，保证在速度平滑地规划至目标速度的同时，加速度也平滑地规划至0，优化用户驾乘体验。
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公开(公告)号：CN119964114A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510104030.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 潘彦成
IPC: G06V20/56 , G01S17/931 , G01S17/58 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种物体的三维目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，确定每个物体在当前帧的物体区域和速度信息；基于物体在当前帧的物体区域和速度信息，确定物体在连续的每个历史帧的物体区域；基于物体在当前帧的物体区域和在每个历史帧的物体区域，确定物体在当前帧的局部点云区域和在每个历史帧的局部点云区域；通过三维目标检测模型根据物体的物体区域和各个连续帧的局部点云区域生成相应的全局特征，并对全局特征进行处理，得到物体的分类置信度和回归预测框；其中，各个连续帧包括当前帧和各个历史帧，提高三维目标检测的准确性和稳定性，以及避免出现动态物体拖影和降低计算代价，便于智能驾驶任务的实际部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963948A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510114478.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供一种样本筛选方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定由已选样本和候选样本组成的多个三维点云样本；由经已选样本训练的目标检测模型，检测每个三维点云样本，得到目标检测结果；基于已选样本确定每个目标类别的样本权重；基于三维点云样本的目标检测结果，确定目标类别的检测难度评估值；基于目标类别的样本权重和检测难度评估值，确定其重要性评估值；根据候选样本的目标检测结果和各重要性评估值，确定其不确定性评估值，据此选取多个目标候选样本；对各目标候选样本进行相似去重，得到待标注样本。应用本发明的方法，在候选样本的不确定性评估中结合了目标类别的样本权重和检测难度，有利于提高样本类别的均衡性。
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公开(公告)号：CN119953274A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120729.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 陈雅鑫
IPC: B60R1/26 , B60R1/29 , B60R1/30 , B60R11/02 , G08G1/048 , G08G1/017 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种驾驶辅助方法及相关装置，涉及辅助驾驶领域，包括：通过驾驶员监测系统摄像头采集驾驶员的人脸图像，根据驾驶员的人脸图像进行眼球识别，得到眼球识别结果，基于眼球识别结果调节电子后视镜系统屏幕的位置，使得电子后视镜系统屏幕与驾驶员的人眼适配，控制电子后视镜系统摄像头采集车辆侧后方图像，并在对车辆侧后方图像进行强光抑制预处理后，将预处理后的图像在电子后视镜系统屏幕进行显示。本申请采用电子后视镜系统摄像头，能够得到高质量的预处理后的图像，提升了驾驶安全性；依据眼球识别结果调节电子后视镜系统屏幕的位置，使得驾驶员可以以更舒适的姿势观察侧后方车况，不仅提升了驾驶体验，也提升了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119881664A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510329565.2
申请日：2025-03-19
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种电池模型参数的辨识方法及装置，从云平台数据库读取特定时间段内的电池数据，根据每条电池数据提取多个充放电片段数据，按时间戳降序排列对每个充放电片段数据进行离散傅里叶变换生成频谱图。根据频谱图确定每个充放电片段数据所属的频率区间，进行滤波处理得到目标充放电片段数据。根据目标充放电片段数据和预设频率区间估计充电与放电参数。本方案不依赖大规模的训练集和长时间训练，无需神经网络算法即可高精度获取电池模型参数，保证云端BMS向车端BMS实时更新参数。频率分析能够揭示电池在全生命周期内的参数变化，满足长时间尺度下的故障诊断和安全预警需求，丰富了云端BMS的电池参数辨识方法。
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公开(公告)号：CN119872413A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510122030.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 陈雅鑫
Abstract: 本申请公开了一种驾驶辅助方法及相关装置，涉及辅助驾驶技术领域，包括：在接收到第一语音指令时，确定第一语音指令表征的驾驶模式，通过驾驶模式对应的辅助摄像头采集车外视频数据，控制目标显示屏按照驾驶模式对应的显示方式显示车外视频数据，其中，目标显示屏安装于驾驶员正视前方时的视线范围内。本申请针对不同的驾驶模式，提供了采集不同角度的车外视频数据的辅助摄像头，并针对不同的驾驶模式分别设置显示方式，使得采集的各角度车外视频数据能够按照对应的显示方式显示在位于驾驶员正视前方时的视线范围内的目标显示屏上，避免了在驾驶过程中驾驶员左右移动视线产生驾驶视觉疲劳，造成驾驶安全隐患问题，保证了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119832352A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311320096.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 荆博
Abstract: 本发明提供一种数据集的扩充方法及装置，将包含实例样本的图片输入到预先构建的语义分割模型中进行提取，得到实例样本图片，将实例样本图片与预先采集的场地图片进行融合，得到第一图片，将第一图片输入到预先基于目标域图片集构建的场景迁移模型中，对第一图片进行场景迁移处理，得到场景与目标域图片集中的图片场景一致的第二图片，其中，目标域图片集由预先采集同一场景下的图片构成，基于第一图片和第二图片构建图片数据集。在本方案中，利用预先构建的语义分割模型提取得到实例样本图片，然后将实例样本图片与其他图片进行融合并进行场景迁移，以实现提取得到实例样本，完成实例样本级别的数据扩充的目的。
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