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公开(公告)号：CN119975352A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510329936.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆巡航功能的控制方法及装置，方法包括：获得定速巡航相关数据；若所述定速巡航相关数据表征当前情况满足规划条件，基于当前车辆运动信息以及目标速度进行速度规划，得到规划速度曲线；将所述规划速度曲线作为参考，基于所述目标速度和当前速度进行PI控制，得到巡航速度控制请求扭矩；基于所述巡航速度控制请求扭矩控制车辆速度。上述方案在定速巡航满足特定条件时能够自动的进行S型速度曲线的速度规划，充分考虑定速巡航在起始速度到目标速度的过程中的舒适性，保证在速度平滑地规划至目标速度的同时，加速度也平滑地规划至0，优化用户驾乘体验。
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