公开(公告)号：CN119963948A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510114478.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司

Inventor： 齐蕴龙 ,  张毅

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明提供一种样本筛选方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定由已选样本和候选样本组成的多个三维点云样本；由经已选样本训练的目标检测模型，检测每个三维点云样本，得到目标检测结果；基于已选样本确定每个目标类别的样本权重；基于三维点云样本的目标检测结果，确定目标类别的检测难度评估值；基于目标类别的样本权重和检测难度评估值，确定其重要性评估值；根据候选样本的目标检测结果和各重要性评估值，确定其不确定性评估值，据此选取多个目标候选样本；对各目标候选样本进行相似去重，得到待标注样本。应用本发明的方法，在候选样本的不确定性评估中结合了目标类别的样本权重和检测难度，有利于提高样本类别的均衡性。

公开(公告)号：CN119206177A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411296171.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司

Inventor： 齐蕴龙 ,  张毅

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084 ,  G06V20/56

Abstract: 本申请公开了一种三维目标检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取当前待检测图像；利用待检测图像上的图像特征元素在多个深度上的深度权重对图像特征元素进行加权，得到伪点云特征；预测伪点云特征对应的语义权重；通过将各个伪点云特征对应的深度权重和语义权重，与预设权重阈值对比，将伪点云特征划分为前景特征集合和背景特征集合；将前景特征和背景特征，分别转换为前景鸟瞰视角特征集合和背景鸟瞰视角特征集合，并在特征通道维度上将两者进行级联操作，得到级联鸟瞰视角特征集合；通过训练好的编码器对级联鸟瞰视角特征集合进行卷积处理，得到融合后的鸟瞰视角特征集合，并利用其进行目标检测，得到当前目标检测结果。