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公开(公告)号：CN119975352A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510329936.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆巡航功能的控制方法及装置，方法包括：获得定速巡航相关数据；若所述定速巡航相关数据表征当前情况满足规划条件，基于当前车辆运动信息以及目标速度进行速度规划，得到规划速度曲线；将所述规划速度曲线作为参考，基于所述目标速度和当前速度进行PI控制，得到巡航速度控制请求扭矩；基于所述巡航速度控制请求扭矩控制车辆速度。上述方案在定速巡航满足特定条件时能够自动的进行S型速度曲线的速度规划，充分考虑定速巡航在起始速度到目标速度的过程中的舒适性，保证在速度平滑地规划至目标速度的同时，加速度也平滑地规划至0，优化用户驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124398A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311797242.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置，该方法包括：获取双电机驱动车辆的电机可用驱动扭矩和电机可用制动扭矩；计算双电机驱动车辆的电机可用驱动功率和电机可用制动功率；根据双电机驱动车辆的故障情况，结合电机可用驱动扭矩、电机可用制动扭矩、电机可用驱动功率和电机可用制动功率确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，本方案根据双电机驱动车辆的故障状态采用相应的方式确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，避免最大驱动扭矩和最大制动扭矩会收敛到局部最优解或在多个局部最优解之间反复振荡，确保最大驱动扭矩和最大制动扭矩的计算结果稳定且不发生振荡现象，进而最大限度地提高车辆动力性能。
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公开(公告)号：CN119928883A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510238373.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请公开了一种用于多轴车辆车速融合计算方法及相关装置，涉及车辆参数估计领域，包括：获取电机换算车速、驱动轮等效车速、获得矫正纵向加速度积分车速、多个从动轮的更新转速权重、矫正纵向加速度积分车速权重；基于多个从动轮的更新转速权重、多个从动轮的当前周期的转速、矫正纵向加速度积分车速权重以及矫正纵向加速度积分车速，计算得到等效车速；基于预设的车速权重、预设的电机换算车速权重、等效车速以及电机换算车速，计算得到融合过渡阶段车速；获取目标车速计算模式；从预设的车速计算模式与车速的对应关系中，查找目标车速计算模式对应的目标车速。本申请能够适用于各种低附着路面工况，并在车辆不同故障状态下，根据各传感器信息准确地计算出目标车速。
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公开(公告)号：CN117944471A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410197897.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种电动汽车低速行驶的车速控制方法及装置，方法包括：在车辆静止状态下控制车辆起步移动，并基于驱动电机转速、驱动轮转速和从动轮转速计算确定第一车速；若第一车速低于设定速度阈值，采用积分控制确定第一积分扭矩，并将第一积分扭矩作为总驱动扭矩控制车辆运行；若第一车速不低于设定速度阈值，基于驱动电机转速计算确定第二车速；基于第二车速进行变速积分控制，并基于变速积分控制的结果确定总驱动扭矩控制车辆运行。上述方案将车辆的低速行驶分别为不同的控制阶段，不同控制阶段的控制能够在一定程度上适应低速行驶工况下传感器不准确、起步阻力变化等问题，实现车辆的低速稳定行驶。
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公开(公告)号：CN118876741A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411178858.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纯电动车辆的制动控制方法及装置，分配总需求制动力得到第一电机对应的第一制动力和第二电机对应的第二制动力，基于车辆实时信息将第一制动力和第二制动力进行修正后进行分配，得到并基于第三制动力、第四制动力和气压摩擦制动力，控制车辆相关部件进行制动，获取实际减速度并与目标减速度进行比较得到反馈减速度，基于反馈减速度、目标减速度和车辆重量更新总需求制动力，并返回重新分配总需求制动力。在本方案中，根据车辆得实时信息，分配总需求制动力，并在制动过程中根据实际减速度与目标减速度，更新总需求制动力并重新分配，使实际减速度达到目标减速度，以实现最大化利用电机进行回收制动，以及闭环控制的目的。
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公开(公告)号：CN116788058A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310945650.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种驱动防滑控制方法及装置，包括：获取车辆上电后第k‑1次防滑控制时，双电机分别对应的第一控制模式，其中，第一控制模式包括正常模式、防滑模式和过渡模式中的任意一项；在第k次防滑控制，控制双电机分别进入对应的第一控制模式；基于第一控制模式对应的模式转移条件，控制双电机分别进入对应的第二控制模式，得到双电机分别对应的扭矩限值，其中，第二控制模式包括正常模式、防滑模式和过渡模式中的任意一项；基于双电机分别对应的扭矩限值进行扭矩协调控制，得到双电机分别对应的目标扭矩；基于双电机分别对应的目标扭矩，对车辆进行防滑控制。根据本申请实施例，能够协调双电机的防滑控制，提升车辆的防滑控制效果。
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