公开(公告)号：CN120032229A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202311575710.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司

Inventor： 荆博 ,  陈煌

IPC: G06V10/96 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请实施例提供一种任务执行方法和装置，本申请实施例在获取原始图像经过第一网络和第二网络的第一目标特征图；基于第一目标特征图生成目标检测任务的热力图标签，并当前检测模型从所述第一目标特征图中确定至少一个目标检测框以及所述至少一个目标检测框的目标类别值，通过至少一个目标检测框以及至少一个目标检测框的目标类别与热力图标签中的差异值，不断调整当前检测任务损失函数，得到目标检测模型，并基于目标检测模型和第一目标特征图执行目标检测任务，得到至少一个目标检测物，以通过多任务感知网络在不使用锚框的情况下实现目标检测的任务。

公开(公告)号：CN119832352A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202311320096.5

申请日：2023-10-12

Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司

Inventor： 荆博

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明提供一种数据集的扩充方法及装置，将包含实例样本的图片输入到预先构建的语义分割模型中进行提取，得到实例样本图片，将实例样本图片与预先采集的场地图片进行融合，得到第一图片，将第一图片输入到预先基于目标域图片集构建的场景迁移模型中，对第一图片进行场景迁移处理，得到场景与目标域图片集中的图片场景一致的第二图片，其中，目标域图片集由预先采集同一场景下的图片构成，基于第一图片和第二图片构建图片数据集。在本方案中，利用预先构建的语义分割模型提取得到实例样本图片，然后将实例样本图片与其他图片进行融合并进行场景迁移，以实现提取得到实例样本，完成实例样本级别的数据扩充的目的。

公开(公告)号：CN119205891A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411266397.9

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司

Inventor： 董铖 ,  荆博 ,  王世崇 ,  齐蕴龙

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V20/64 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供的非刚体目标物的坐标确定方法、装置、设备及存储介质。在一种非刚体目标物的坐标确定方法中，获取非刚体目标物的图像；将非刚体目标物的图像输入预先训练好的非刚体识别模型，得到非刚体识别模型输出的第一非刚体信息；根据第一非刚体信息进行3D解算，得到第一目标体在真实坐标系下的3D目标框的第三坐标信息以及第二目标在真实坐标系下的3D目标框的第四坐标信息；对第三坐标信息以及第四坐标信息进行坐标校正，得到非刚体目标物的目标坐标信息。通过上述方法，通过对图像进行识别以及3D解算、坐标校正处理即可得到非刚体目标物的坐标，无需设置传感器即可确定非刚体目标物的坐标，降低非刚体目标物的坐标识别的成本。