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发明公开
一种预测车身角度的方法及相关装置审中-实审

公开(公告)号：CN119975380A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510329386.9

申请日：2025-03-19

Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司

Inventor： 刘镇宁

IPC: B60W40/10

Abstract: 本申请公开了一种预测车身角度的方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：获得车辆在最近多个采样时刻的多组行驶参数集和多组车身角度的角度值，每组行驶参数集包括至少一种车辆行驶参数的参数值；基于各组行驶参数集中各车辆行驶参数的参数值和多组车身角度的角度值，拟合出车身角度与至少一种车辆行驶参数之间的目标函数关系；基于目标函数关系以及最近一次采集得到的行驶参数集中各车辆行驶参数的参数值，确定车身角度的预测角度值。本申请的方案能够在较小计算量的前提下，预测出车辆的车身角度。

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