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公开(公告)号：CN119228810A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411773721.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种非接触式呼吸监测方法、系统、设备和存储介质，涉及图像识别技术领域。方法包括通过多个相机对应获取呼吸监测目标对象的多个视角的二维图像，根据二维图像获取目标对象在每个视角的二维骨骼关键点，并根据二维骨骼关键点，通过三角测量获取目标对象的三维骨骼关键点；提取三维骨骼关键点中与目标对象的呼吸存在关联的代表骨骼关键点，并获取代表骨骼关键点的位移波峰和位移波谷；基于位移波峰和位移波谷判断目标对象的呼吸阶段，以对目标对象进行呼吸监测。通过本申请的基于人体骨骼关键点位移的呼吸监测，相较于测量图像上的像素或光流变化的方式实现了更高的精度，且无需目标提供较多配合。
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公开(公告)号：CN117853992A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311551460.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于识别遗留物品的方法，包括：获取第一图像，第一图像为人体进入预设区域之前，预设区域的图像；获取第二图像，第二图像为人体离开预设区域之后，预设区域的图像；根据第一图像和第二图像确定预设区域的物品遗留情况，物品遗留情况用于表征预设区域存在遗留物品或预设区域不存在遗留物品。这样，容易确定出预设区域中的遗留物品，进而能够提高遗留物品检测的准确率。本申请实施例还提供一种用于识别遗留物品的装置及电子设备。
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公开(公告)号：CN117853855A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311861421.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种基于IMU与视觉跟踪融合的遮挡跟踪ID巡回方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：将IMU硬件绑定于脚面位置；IMU轨迹生成阶段，包括零速检测流程和姿态解算流程；IMU与视觉轨迹匹配阶段，包括初始绑定阶段和视觉ID找回阶段。采用本申请的基于IMU与视觉跟踪融合的遮挡跟踪ID巡回方法，提高了IMU轨迹生成阶段的准确率，特别是在跑动时的零速检测准确率得到改进，并基于IMU与视觉轨迹匹配阶段的算法，实现了更稳定可靠的视觉ID找回。
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公开(公告)号：CN117826982A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311499738.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于用户位姿计算的实时音效交互系统，属于沉浸式交互技术领域，包括定位系统模块根据用户在场景中的三维空间坐标点获取用户的位置和姿势信息，标准服务组件模块将IoT设备连接到互联网、局域网或蓝牙，让IoT设备与其它设备进行无线网络通信或蓝牙通信，同时进行数据存储，终端设备模块对投影画面进行播放，将用户的位置和姿势信息与音频播放规则和音频播放方位进行解析并计算，对播放音频的声学属性和参数进行修改、播放，本申请实施例能对现有沉浸式场景交互方案进行改进和优化，完整实现了针对用户位姿信息捕获、数据传输、音频播放规则及方位解析、实时音效计算及播放、影像计算及投影的交互方案。
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公开(公告)号：CN116704732A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310626947.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种预警方法及装置、存储介质、电子设备。方法包括：判断出目标人物；获取基准图像采集装置在基准时刻之前的第一预设时间段内的第一图像，以及获取基准图像采集装置在基准时刻之后的第二预设时间段内的第二图像；在判断出所述第一图像和所述第二图像均未出现监护人的情况下，获取在基准时刻之前的第三预设时间段内，目标人物出现的M个图像采集装置采集的第三图像，其中，第三预设时间段包括所述第二预设时间段；在判断出第三图像中目标人物出现且监护人未出现的图像采集装置与M个图像采集装置的比例大于等于预设比例的情况下，进行预警。本申请实施例解决了现有技术中，无法准确的判断同行关系的监护人缺失的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211632026.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本申请实施例提供一种用于目标检测的多模态融合方法和装置，属于计算机视觉领域，方法包括：将RGB图像和深度图像输入同一主干网络，得到第一RGB特征图和第一深度特征图；将第一RGB特征图和第一深度特征图输入主干网络，得到主干网络输出的第二RGB特征图和第二深度特征图；根据第一RGB特征图和第一深度特征图，得到第一透明度参数；根据第二RGB特征图、第二深度特征图和第一透明度参数，得到用于目标检测器训练的第一融合参数。本申请融合RGB模态和Depth模态，通过第一RGB特征图和第一深度特征图，得到图像的透明度参数，有效获取二者互补信息且摒弃冗余信息，在复杂场景下具有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN113743254A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110947036.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种视线估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取人脸图像；获取人脸图像中的眼部轮廓，并基于所述眼部轮廓从所述人脸图像中，裁剪出眼部图像；将所述眼部图像输入视线估计模型，得到视线向量，其中，所述视线估计模型为根据样本眼部图像，以及与所述样本眼部图像对应的轮廓标注信息和标注向量训练神经网络模型得到，所述轮廓标注信息包括眼部轮廓和瞳孔轮廓。通过训练神经网络模型得到视线估计模型，基于该视线估计模型对眼部图像进行视线估计，无需额外的硬件设施，成本较低，使用方便快捷，易于广泛使用。
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公开(公告)号：CN113515575A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110665764.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/28
Abstract: 本申请实施例中提供了一种关联数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标关联数据，所述目标关联数据包括具有关联关系的目标车牌号和目标加油卡账户；获取候选数据，所述候选数据包括在不同时间和/或不同空间出现过的车牌号和加油卡账户之间的关联数据；根据所述候选数据确定所述目标关联数据的正确性，获得正确的目标关联数据。在获取到目标关联数据后，通过候选数据对目标关联数据的正确性进行验证，以获得正确的目标关联数据，可有效提升获取到的目标关联数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113343844A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110626799.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种球类比赛判罚指令自动生成方法、系统和服务器，所述方法应用于球类比赛判罚指令自动生成系统的服务器，服务器首先获取数据采集设备采集到的球类比赛的视频数据，通过计算机视觉算法对视频数据进行处理，获得比赛信息；然后根据比赛信息对球类比赛的违规操作及违规操作的比赛人员进行识别；最后根据识别到的违规操作及违规操作的比赛人员生成判罚指令。由于计算机视觉算法能够基于球类比赛的视频数据精确识别出比赛人员的三维姿态、比赛人员的位置、球的位置、比赛人员的运动轨迹、球的运动轨迹及比赛时间等比赛信息，从而可以根据比赛信息进行违规识别，实现对球类比赛的自动且准确地判罚，提升球类比赛的观赏性和公平性。
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公开(公告)号：CN113070882A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110464382.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种检修机器人控制系统、方法、装置和电子设备。检修机器人控制系统包括电子设备和检修机器人，所述检修机器人包括移动机构和深度传感器；深度传感器用于将采集到的图像数据发送至电子设备；电子设备用于根据深度传感器采集到的数据检测检修坑道内是否存在障碍物，并根据检测结果计算检修机器人的运行路径；移动机构用于根据电子设备计算的运行路径进行位置移动，以带动检修机器人运动。本申请实施例能够根据采集到的数据为检修机器人进行路径规划，通过移动机构实现检修机器人在检修坑道内的自由移动，避免碰撞障碍物，无需预先铺设铁轨，灵活性高，也无需进行后期维护，降低了检修机器人的使用成本。
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