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公开(公告)号：CN116109895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211632026.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本申请实施例提供一种用于目标检测的多模态融合方法和装置，属于计算机视觉领域，方法包括：将RGB图像和深度图像输入同一主干网络，得到第一RGB特征图和第一深度特征图；将第一RGB特征图和第一深度特征图输入主干网络，得到主干网络输出的第二RGB特征图和第二深度特征图；根据第一RGB特征图和第一深度特征图，得到第一透明度参数；根据第二RGB特征图、第二深度特征图和第一透明度参数，得到用于目标检测器训练的第一融合参数。本申请融合RGB模态和Depth模态，通过第一RGB特征图和第一深度特征图，得到图像的透明度参数，有效获取二者互补信息且摒弃冗余信息，在复杂场景下具有良好的检测效果。
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