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公开(公告)号：CN203239660U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320199423.1
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN212264645U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201921510315.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置，所述实时检测和定位铣削装置包括摄像头、激光位移传感器和探测轮。其中横向检测装置由横向仿形探测轮及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和横向激光位移传感器组成，进行横向定位，确定横向加工基准；垂向检测装置由垂向钢轨滚轮及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和垂向激光位移传感器组成，进行垂向定位，确定垂向加工基准。
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公开(公告)号：CN211014058U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920947938.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢轨表面损伤情况的激光检测装置，包括安装架1、钢轨滚轮2、线阵接收系统3、垂向弹簧4、横板5、线激光发射器6、垂向滑块7、位移传感器8。该装置用于检测钢轨表面损伤情况，通过位移传感器得到位移产生变化时的实时位置，通过钢轨损伤情况的典型曲线形状及特点与反馈的曲线作对比，即可获取损伤的类型及位置等信息，最大限度地节省了人力、物力，提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN210448091U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920705143.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种S型轨迹无碳小车转向轮装置，它是由装配车头、滚动轴承、车轮、螺栓和轴承法兰组成。装配车头通过滚动轴承连接车轮，利用螺栓将滚动轴承锁紧在装配车头轴承座孔内，装配车头上螺纹孔与转向机构连接实现转向，装配车头上端通过滚动轴承与轴承法兰连接，轴承法兰与车架连接固定转向轮装置。本实用新型结构简单、重量轻、传动灵活、拆装方便、加工成本低。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206106080U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621132223.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压砖机布料车用液压装置，包括液压马泵3、压力补偿器4、液压马达组5、比例方向阀7以及计算机控制系统和编码器，液压泵3提供压力油通过导油管经压力补偿器4、比例方向阀6到达液压马达组5，压力补偿器4由定差减压阀和梭阀组成，梭阀与液压马达组5并联，定差减压阀串联在液压泵3与比例方向阀6之间，压力补偿器4保证比例方向阀6进出口油压差保持恒定，计算机控制系统通过控制比例方向阀6的换向与阀芯开口大小来实现液压马达频繁换向并达到规定转速，通过编码器可以观测液压马达转速，液压马达带动布料车搅拌轴转动，这样布料车布料更加均匀，压制的砖坯质量更高，尤其是在压制带有模芯的异型砖时效果更佳明显。
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公开(公告)号：CN201887252U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020684279.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H01R13/514
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式插排，其技术方案为：包括插座分体和风琴管；相邻插座分体的相对侧面的前后两端分别设有卡槽，相邻插座分体通过位于卡槽内的插卡连接；所述风琴管的两端分别固定于相邻插座分体的相对侧面上。插座分体之间的风琴管使得相邻插座分体间的距离灵活可变，保证了在插入体积较大的插头时插孔的正常使用，提高了插排的使用效率，节省了资源。
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公开(公告)号：CN203374541U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320460476.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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