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公开(公告)号:CN115816900A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211223733.2
申请日:2022-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及控制方法,包括控制硬件和控制软件。控制硬件,包括工业计算机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件,操作面板和工业计算机的第一连接端连接,显示屏和工业计算机的第二连接端连接,驱动器第一端通过运动控制卡和工业计算机的第三连接端连接,驱动器的第二端和第三端分别与电机的控制端和反馈信息元件连接。控制软件,包括后端逻辑层、前端控制层和前后端信息交互的通信层,后端逻辑层,包括参数配置模块、文件操作模块、手动模块、板材加工模块、辅助控制模块和状态显示模块。本发明相比于通用数控系统,折弯成型精度高,功能集成度高且运行稳定,满足实际生产需要。
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公开(公告)号:CN113703412B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111018891.X
申请日:2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统,包括:数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间;物理空间包括数控机床;数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型;功能模型用于模拟数控机床的机床运动;控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能;数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层;控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业;数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射;数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块;性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
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公开(公告)号:CN113664476B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202111006965.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线,其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀,其轮毂加工步骤为:S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位;S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面;S3、机械臂抓取轮毂至第二工位;S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面;S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口;S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位;S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角;S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN113703412A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111018891.X
申请日:2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统,包括:数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间;物理空间包括数控机床;数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型;功能模型用于模拟数控机床的机床运动;控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能;数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层;控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业;数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射;数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块;性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
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公开(公告)号:CN113664476A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111006965.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线,其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀,其轮毂加工步骤为:S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位;S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面;S3、机械臂抓取轮毂至第二工位;S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面;S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口;S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位;S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角;S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN212264645U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201921510315.5
申请日:2019-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置,所述实时检测和定位铣削装置包括摄像头、激光位移传感器和探测轮。其中横向检测装置由横向仿形探测轮及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和横向激光位移传感器组成,进行横向定位,确定横向加工基准;垂向检测装置由垂向钢轨滚轮及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和垂向激光位移传感器组成,进行垂向定位,确定垂向加工基准。
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公开(公告)号:CN211014058U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201920947938.2
申请日:2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢轨表面损伤情况的激光检测装置,包括安装架1、钢轨滚轮2、线阵接收系统3、垂向弹簧4、横板5、线激光发射器6、垂向滑块7、位移传感器8。该装置用于检测钢轨表面损伤情况,通过位移传感器得到位移产生变化时的实时位置,通过钢轨损伤情况的典型曲线形状及特点与反馈的曲线作对比,即可获取损伤的类型及位置等信息,最大限度地节省了人力、物力,提高了检测的效率。
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