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公开(公告)号：CN118664860A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410999131.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及一种注塑机锁模机构的等效摩擦负载测试系统及方法，测试系统包括上位机、注塑机锁模机构驱动系统、注塑机锁模机构和数据采集系统；所述注塑机锁模机构与数据采集系统连接；所述数据采集系统的输出端连接至上位机的输入端；所述上位机的输出端与注塑机锁模机构驱动系统的输入端连接；所述注塑机锁模机构驱动系统的输出端与注塑机锁模机构的输入端连接。本发明通过将多点位复杂的摩擦负载模拟问题进行等效转移，等效为机理简单、易于测试的锁模油缸摩擦负载，有效解决了注塑机锁模机构因摩擦机理复杂多样，无法建立准确摩擦模型对摩擦负载进行拟合复现的问题。
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公开(公告)号：CN117547294A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311752579.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种移动式CT扫描设备，包括圆柱机架、移动机构、扫描机构、铰接机构、液压翻转机构和线性移动机构；所述移动机构均布在圆柱机架底部四周；所述线性移动机构对应设置在圆柱机架上端面中部；所述扫描机构对应设置在圆柱机架上方且底面一端通过铰接机构与线性移动机构一侧铰接；所述液压翻转机构分别设置在圆柱机架内部的左右两侧且关于线性移动机构对称；所述液压翻转机构底端对应与圆柱机架内部底面铰接，顶端穿过圆柱机架顶面对应与扫描机构底面中部一侧铰接。本发明通过移动机构可实现全方位快速移动，通过线性移动机构控制扫描机构直线运动，对病人进行扫描，移动精度高；扫描机构可由液压翻转机构带动做翻转90°运动，空间利用率较高。
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公开(公告)号：CN111140559B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010018039.1
申请日：2020-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多节臂顺序伸缩液压系统，属于起重机技术领域，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以及用于输送油的油管；第一液压缸与三位四通换向阀通过油管相连；第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸及第六液压缸通过油管依次按顺序相连。本发明通过对缸体结构和整个液压系统的巧妙设计，能够实现：当吊臂伸出时，第一、二、三、四、五、六液压缸顺序伸出；当吊臂缩回时，第六、五、四、三、二、一液压缸顺序缩回。
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公开(公告)号：CN110697078B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911039974.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种起落架弹射杆收放性能试验机，其包括起落架组件、试验架组件和性能测试组件，试验架组件，包括C字形试验形架、矩形套杯、接近开关、立柱和导向杆，C字形试验形架和混凝土基础固定连接，矩形套杯由杯壁板和底板焊接而成，矩形套杯的底板朝上，矩形套杯底板的中央和四个顶角上分别设有铅垂向圆柱通孔。性能测试组件，包括防冲击垫板、矩形升降平台、拉压力传感器、气缸和接轴，拉压力传感器的第一端面和气缸活塞杆的上端固连，第二端面和接轴的第一端面固连，接轴的第二端面和矩形升降平台的下表面固连，防冲击垫板和矩形升降平台的上表面固连。本发明提高收放时间的检测精度，减轻工人的劳动强度，获得更加贴合实际的实验数据。
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公开(公告)号：CN110131235B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910445607.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支撑缸结构，以顺序动作的方式完成支撑缸抱紧动作，活塞杆上升到位之后油液接通液控杆受压打开单向阀，油液沿间隙到达下压活塞上侧，下压活塞下移支撑缸抱紧。与现有技术相比，本发明的液压支撑缸结构可以保证在支撑柱塞贴合工件稳定之后再使液压支撑缸抱紧，使液压支撑缸提供稳定的支撑力，扩大下压活塞和缸筒的间隙，增强液压支撑缸的抗污染能力，降低加工和装配的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864148B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610305761.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种液压缸用密封圈泄漏量的定量测量装置及测量方法，所述装置主要包括缸体、活塞杆、活塞套、端盖以及密封圈，活塞杆与活塞套螺栓连接后置于缸体中；在活塞套上向活塞杆中开设3条检测油道，检测油道与各自的软管、量筒连接，在活塞套的外壁上设有4条密封圈；缸体的两端安装端盖，端盖安装孔中依次设有防尘圈、O型圈A、导向环A、导向环B和密封圈；从缸体顶端向下透过端盖开设检测油道，检测油道上方接通量筒；活塞杆两端杆体从端盖伸出；在缸体顶部对称开设油口A和油口B。本发明具有设计合理、测量简单直观、精准度高等优点。
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公开(公告)号：CN103233932B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310137055.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118989220A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411192642.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动器I、缓冲直线驱动器II、俯仰直线驱动器I、俯仰直线驱动器II、缓冲连杆和缓冲摆杆。本发明使用异构型机构作为双锻造操作机主运动机构，在双机共同夹持锻件时，由于两个缓冲机构相互平行，导致钳杆I与钳杆I升降的轨迹平行，因此两夹钳距离不随钳杆升降而发生变化，可有效解决同构型锻造操作机夹持锻件升降拖拽的问题，从而提高锻件的锻造质量，增加双锻造操作机系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117021512A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983407.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种注塑机开合模系统可视化平台，包括采集模块、仿真模块和可视化模块；所述采集模块用于采集现实物理设备的注塑机系统参数；所述仿真模块用于使用仿真模型计算得到注塑机系统参数；所述可视化模块包括主界面单元、机械单元、液压单元和数据查询单元，用于将注塑机开合模系统中的系统参数实时展示。本发明将注塑机运行过程中测试数据和仿真数据进行展示，平台中包含模型开合模动作，数据随开合模动作同步展示，更有利于使用者了解注塑机当前状态，对技术人员更好地了解设备状态和实现车间智慧化管理有着重要意义。
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公开(公告)号：CN116696869A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310698339.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26 , F15B19/00 , F15B21/0427 , F15B21/00
Abstract: 本发明涉及一种带有缓冲功能的液压油箱，包括油箱本体和油箱盖板；所述油箱本体由油箱侧板和油箱底板连接而成；所述油箱盖板可拆卸的设置在油箱本体的顶部，且油箱盖板贯穿其自身一侧设有回油管；所述油箱底板的一侧底部设置有缓冲组件；所述温控组件设置在缓冲组件的垂直下方；所述温控组件顶部的四周对应与油箱底板固连。当液压油快速注入油箱箱体，其冲击力作用到缓冲组件中心，以缓冲冲击力。同时，通过两个传感器的数值差控制温控仓加热器，使缓冲组件内外侧温度一致以延长使用寿命。本发明能够缓冲回油冲击，使油箱中油液流动更加平缓，利于油箱除气和除杂功能的实现。
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