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公开(公告)号：CN117547294A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311752579.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种移动式CT扫描设备，包括圆柱机架、移动机构、扫描机构、铰接机构、液压翻转机构和线性移动机构；所述移动机构均布在圆柱机架底部四周；所述线性移动机构对应设置在圆柱机架上端面中部；所述扫描机构对应设置在圆柱机架上方且底面一端通过铰接机构与线性移动机构一侧铰接；所述液压翻转机构分别设置在圆柱机架内部的左右两侧且关于线性移动机构对称；所述液压翻转机构底端对应与圆柱机架内部底面铰接，顶端穿过圆柱机架顶面对应与扫描机构底面中部一侧铰接。本发明通过移动机构可实现全方位快速移动，通过线性移动机构控制扫描机构直线运动，对病人进行扫描，移动精度高；扫描机构可由液压翻转机构带动做翻转90°运动，空间利用率较高。
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公开(公告)号：CN108611529B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810607490.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种微晶高强耐蚀的钛合金管材及其制备方法，属钛合金管材技术领域。技术方案是以海绵钛为原料，控制化学成分质量百分比：Al 5.0~7.0，Nb 2.0~3.0，Zr 0.5~2.0，Mo 0.7~1.2，Fe 0.02~0.05，Si 0.01~0.03，余量为Ti，熔炼锻造管坯后，990~1040℃保温60~120min，斜轧穿孔轧制，冷却；再700~900℃保温20~40min，轧制预成管，最后350~550℃、30min‑2h退火，冷却制得管材，组织含α相与β相，α相晶粒尺寸0.5~1μm，β相晶粒尺寸0.1~0.3μm，强度、韧性及耐腐蚀性能大大提高。
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公开(公告)号：CN119174567A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411459045.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/90 , F24F13/28 , F24F11/58 , F24F11/65
Abstract: 本发明公开了一种空气净化扫地一体化机器人，包括空气净化器、扫地机器人和基站；基站用于停放空气净化器和扫地机器人，并给扫地机器人充电；所述空气净化器与扫地机器人自由的结合与分离，扫地机器人可以独立地离开基站进行工作，也可承载空气净化器一起工作。本发明提供了一种空气净化扫地一体化机器人，该机器人将扫地功能和空气净化功能模块化结合，能够在清扫地面的同时，对室内空气进行净化，有效提高家庭环境的清洁度和空气质量。
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公开(公告)号：CN116898271A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310735011.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: A47J31/44
Abstract: 本发明涉及一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端；所述过滤机构设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中部；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。本发明能够实现茶叶自动冲泡，通过传感器实现定量冲泡，且利用注水机构可实现淋壶和高冲功能，减少人工操作流程，以满足对茶水口感和品质的追求。
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公开(公告)号：CN114538501A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210234274.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
IPC: C01G19/02 , B01J20/06 , B01J20/28 , B01J20/30 , B01J23/14 , B01J35/02 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F101/22 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种氧空位缺陷的SnO2纳米材料，及其制备、使用方法，本发明采用Sn2+为锡源，通过低温下的水热过程将其部分氧化为Sn4+，在SnO2晶格中引入氧空位缺陷。本发明获得的氧空位缺陷的SnO2在应用于吸附和光催化时展现出良好的性能，因氧空位的存在使其具有更宽的光响应范围、更强的光生电子和空穴分离效率、更多的表面吸附和氧化还原反应活性位点，可在环境修复方面发挥作用，对甲基橙的吸附效率为43.4％，模拟太阳光照6min对甲基橙的降解效率高达98.0％，对Cr(VI)的吸附效率为78.0％，模拟太阳光照4min对Cr(VI)的还原效率高达98.3％。本发明的氧空位缺陷的SnO2纳米材料是一种集优异的吸附和光催化活性于一体的光催化剂，其具有优异的吸附和光催化性能，能够应用于多个场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108611529A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810607490.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种微晶高强耐蚀的钛合金管材及其制备方法，属钛合金管材技术领域。技术方案是以海绵钛为原料，控制化学成分质量百分比：Al 5.0~7.0，Nb 2.0~3.0，Zr 0.5~2.0，Mo 0.7~1.2，Fe 0.02~0.05，Si 0.01~0.03，余量为Ti，熔炼锻造管坯后，990~1040℃保温60~120min，斜轧穿孔轧制，冷却；再700~900℃保温20~40min，轧制预成管，最后350~550℃、30min-2h退火，冷却制得管材，组织含α相与β相，α相晶粒尺寸0.5~1μm，β相晶粒尺寸0.1~0.3μm，强度、韧性及耐腐蚀性能大大提高。
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公开(公告)号：CN114505080A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210234270.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J27/04 , B01J37/34 , B01J37/03 , B01J37/10 , C02F1/30 , C02F1/70 , C02F101/38 , C02F101/34 , C02F101/22
Abstract: 本发明公开了一种原位制备SnO2/SnS2异质结光催化剂的方法，其通过水热法制备SnS2纳米片，利用SnO2前驱体中Sn4+与SnS2纳米片之间的静电吸引力使其附着沉积在SnS2表面上，再经水热过程转变为SnO2纳米颗粒，即通过静电相互作用在2D SnS2纳米片上原位生长0D SnO2纳米颗粒形成异质结复合光催化剂。本发明制备的含量可控的SnO2/SnS2异质结光催化剂具有紧密接触的异质结界面，对紫外‑可见光具有良好的响应能力，有效提高了光生载流子分离效率，该材料可用于光催化降解有机污染物以及还原重金属离子，在光照70min后对甲基橙的降解效率达到了99.1％，40min后对Cr(VI)的还原效率达到了98.4％，其能够在环境修复和治理方面发挥作用，并具有优异的性能。
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公开(公告)号：CN222237575U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420572945.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底部安装有一个万向轮和一对行走机构。本实用新型中，多形态扫吸拖一体机器人设置了四角变形转向机构，可以根据不同的环境应用情况变成窄长条形和宽长条形，窄长条形可以通过狭窄边缝，宽长条形可以增大清扫面积，变形时步进电机带动活动式连杆转动，以使转向连杆带动调节盒移位，以实现形态的切换。
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公开(公告)号：CN201887252U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020684279.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H01R13/514
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式插排，其技术方案为：包括插座分体和风琴管；相邻插座分体的相对侧面的前后两端分别设有卡槽，相邻插座分体通过位于卡槽内的插卡连接；所述风琴管的两端分别固定于相邻插座分体的相对侧面上。插座分体之间的风琴管使得相邻插座分体间的距离灵活可变，保证了在插入体积较大的插头时插孔的正常使用，提高了插排的使用效率，节省了资源。
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