公开(公告)号：CN210448091U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920705143.0

申请日：2019-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 孙迎兵 ,  金柳彤 ,  蒋展鹏 ,  张伟 ,  赵庆辉 ,  吴晓光

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种S型轨迹无碳小车转向轮装置，它是由装配车头、滚动轴承、车轮、螺栓和轴承法兰组成。装配车头通过滚动轴承连接车轮，利用螺栓将滚动轴承锁紧在装配车头轴承座孔内，装配车头上螺纹孔与转向机构连接实现转向，装配车头上端通过滚动轴承与轴承法兰连接，轴承法兰与车架连接固定转向轮装置。本实用新型结构简单、重量轻、传动灵活、拆装方便、加工成本低。

公开(公告)号：CN222359553U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202421139945.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛中青冶金阀门有限公司

Inventor： 彭艳 ,  赵庆辉 ,  邢鹏达

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型提供一种阀门自动化焊接机器人，包括焊接骨架、焊接组件、运输组件，焊接组件包括调节机构和拉丝式焊枪，所述调节机构固定连接在焊接骨架上，所述拉丝式焊枪安装在调节机构上，用于对工件进行多角度焊接；运输组件固定连接在焊接骨架上，用于将工件运输到靠近拉丝式焊枪的指定位置。本实用新型可将工件运输到指定位置，并对拉丝式焊枪进行多位置调控，生产效率高。