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公开(公告)号：CN103233932A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310137055.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103233932B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310137055.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105927695B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610462916.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电一体化脉动控制器，主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本发明内部结构简单，能够根据需求得到精确的阻尼力，从而减少脉动，达到半主动控制的效果。能够吸收飞机液压管路中的高频脉动和变频脉动。减振效果更加明显。简单方便，结构紧凑，具有很强的实用性。用户可以根据需求加载控制程序。能够快速高效地吸收液压冲击和脉动。具有很强的适用性，可以安装在飞机液压管路上，用于减少液压管路中的压力和流量脉动与冲击。
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公开(公告)号：CN105927695A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610462916.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3207 , F16F9/3235 , F16F2224/045
Abstract: 一种机电一体化脉动控制器，主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本发明内部结构简单，能够根据需求得到精确的阻尼力，从而减少脉动，达到半主动控制的效果。能够吸收飞机液压管路中的高频脉动和变频脉动。减振效果更加明显。简单方便，结构紧凑，具有很强的实用性。用户可以根据需求加载控制程序。能够快速高效地吸收液压冲击和脉动。具有很强的适用性，可以安装在飞机液压管路上，用于减少液压管路中的压力和流量脉动与冲击。
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公开(公告)号：CN103644151B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310651405.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能低冲击液压缸测试试验台液压控制系统,该系统包括：恒压变量泵、两个电动机、两个电磁卸荷溢流阀、六个单向阀、两个蓄能器、电液比例方向阀、两个调速阀、四个球阀、补油泵、比例节流阀、电磁换向阀、加载液压缸、六个压力传感器、两个温度传感器、位移传感器、力传感器、两个行程开关、六个测压接头、六个压力表、加热器、液位液温计、过滤器和油箱。本发明的优点在于：在节能的同时为被测液压缸速度低冲击控制提供稳定能源；实现加载力的低冲击稳定控制，同时还能够模拟液压缸负载在工作中可能不断变化的实际工况，实现液压缸负载的全工况模拟；减少功率输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104455902B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410581923.0
申请日：2014-10-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/05
Abstract: 本发明公开了一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器，它包括壳体，上端盖，下端盖，隔膜，阀座，充气阀，固定隔板，活动隔板，励磁线圈，励磁线圈保护罩，压阻元件，接头体和外接电路。隔膜和活动隔板将减振器上端盖和下端盖之间的空间由上至下分隔成气腔、磁流变液腔和油腔；压阻元件和励磁线圈、定值电阻串联接于外接供电电源上。本发明能根据减振器入口油液压力脉动的变化，将压力脉动实时地自动反馈，进而改变励磁线圈中电流的大小，继而改变磁流变液的阻尼系数，使减振器能吸收液压泵及液压管路中更为宽频的压力脉动，克服了传统蓄能器减振频率范围窄的缺陷。
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公开(公告)号：CN104455902A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410581923.0
申请日：2014-10-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/05
Abstract: 本发明公开了一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器，它包括壳体，上端盖，下端盖，隔膜，阀座，充气阀，固定隔板，活动隔板，励磁线圈，励磁线圈保护罩，压阻元件，接头体和外接电路。隔膜和活动隔板将减振器上端盖和下端盖之间的空间由上至下分隔成气腔、磁流变液腔和油腔；压阻元件和励磁线圈、定值电阻串联接于外接供电电源上。本发明能根据减振器入口油液压力脉动的变化，将压力脉动实时地自动反馈，进而改变励磁线圈中电流的大小，继而改变磁流变液的阻尼系数，使减振器能吸收液压泵及液压管路中更为宽频的压力脉动，克服了传统蓄能器减振频率范围窄的缺陷。
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公开(公告)号：CN103644151A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310651405.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能低冲击液压缸测试试验台液压控制系统，该系统包括：恒压变量泵、两个电动机、两个电磁卸荷溢流阀、六个单向阀、两个蓄能器、电液比例方向阀、两个调速阀、四个球阀、补油泵、比例节流阀、电磁换向阀、加载液压缸、六个压力传感器、两个温度传感器、位移传感器、力传感器、两个行程开关、六个测压接头、六个压力表、加热器、液位液温计、过滤器和油箱。本发明的优点在于：在节能的同时为被测液压缸速度低冲击控制提供稳定能源；实现加载力的低冲击稳定控制，同时还能够模拟液压缸负载在工作中可能不断变化的实际工况，实现液压缸负载的全工况模拟；减少功率输入。
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公开(公告)号：CN203374541U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320460476.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN221382438U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323252841.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果干生产用洗切一体机。该果干生产用洗切一体机包括机体，所述机体上从左至右依次设有第一输送机构、浸泡池、第二输送机构、清洗机构、第三输送机构以及切片机构，所述第一输送机构将水果输送至浸泡池内，所述第二输送机构将浸泡池内的水果输送至清洗机构上，所述第三输送机构将清洗后的水果输送至切片机构上。所述第一输送机构包括倾斜布置的第一输送带，所述第一输送带转动安装在所述机体内，所述机体上设有驱动所述第一输送带转动的第一驱动机构，所述第一输送带的右端位于左端上侧，所述第一输送带的右端位于所述浸泡池的左侧。本实用新型的果干生产用洗切一体机能够自动实现水果清洗和切片工序，提高了果干生产效率。
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