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公开(公告)号：CN102267366B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110130472.5
申请日：2011-05-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种串联混合动力客车的辅助功率单元及控制方法，其特征在于：它包括柴油发动机，永磁同步发电机，三相不可控整流器和辅助功率单元控制器，辅助功率单元控制器包括前馈控制器和PID控制器；柴油发动机的输出端连接永磁同步发电机，永磁同步发电机的输出端连接三相不可控整流器，三相不可控整流器输出端并联连接一电压传感器、串联连接一电流传感器；将电压传感器采集到的直流电压与混合动力客车整车控制器发出的目标功率信号，通过计算得到的目标电流输入前馈控制器，将电流传感器采集到的实际输出电流与目标电流之间的电流误差输入PID控制器，前馈控制器的输出值与PID控制器的输出值相加后作为喷油量输入柴油发动机。本发明可以广泛用于混合动力客车中。
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公开(公告)号：CN103112450A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310061071.8
申请日：2013-02-27
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/00
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及一种插电式并联混合动力汽车的实时优化控制方法，其包括以下步骤：1）协同状态初始值标定阶段：根据不同的车辆参数和特征工况，标定出行里程与协同状态初始值对照表；2）在线实时优化阶段：由整车控制器实现；车辆启动前，整车控制器首先接收用户所指定的出行里程，根据标定好的对照表选择适合该出行里程的协同状态初始值；然后车辆启动，整车控制器一方面将车辆状态与协同状态结合确定电机与发动机的转矩分配比；另一方面计算协同状态下一时刻的状态值。本发明从全局优化的角度，考虑到用户的出行里程的长短，然后利用庞氏原理，通过对动力系统进行优化控制，使得车辆按照指定工况运行时所消耗的燃油最少，它可以广泛用于插电式并联混合动力汽车能量管理中。
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公开(公告)号：CN103050723A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210586133.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04
Abstract: 一种质子交换膜燃料电池的空气系统，属于新能源汽车技术领域，其特征在于：用一个排气再循环回路将由电堆阴极出口排出的气体再引入到电堆的入口回路。可以单独调整进入电堆的总流量、总压力和氧气流量，在限制电堆单片电压的同时，有效避免了电堆的水淹或者膜干现象；可在停机过程中，迅速吹干电堆内部的液态水，防止电堆在低温条件下因内部残留的水结冰而损坏电堆；可在停机过程中使整个管路中充满氮气，避免长时间停机氧气进入阳极腐蚀电堆；减小了进入系统的新鲜空气量，降低机械和化学过滤器的负荷。这些措施可以有效提高燃料电池的寿命和耐久性。同时引入了散热、增湿的旁通控制，可以加快电堆在低温条件下的暖机速度。
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公开(公告)号：CN102790417A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210279907.7
申请日：2012-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种路车交互式电动汽车无线充电系统，它包括一电能发射端和一电能接收端；所述电能发射端包括电能源、电能存储模块、发射端控制器和第一电磁系统；所述发射端控制器包括压力传感器、数字处理核心模块、驱动芯片、大功率MOSFET芯片或IGBT；所述数字处理核心模块包括通讯模块、压力采集模块和计算模块；所述第一电磁系统包括第一谐振电容和初级线圈；所述电能接收端包括第二电磁系统、接收端控制器和负载；所述第二电磁系统包括第二谐振电容和次级线圈；所述接收端控制器包括高频整流桥和LC滤波电路。本发明具有结构和安装布置简单、体积小，不需要电动汽车停留，且不会影响电动汽车正常的行驶，就能给电动汽车的电池进行充电，能广泛的用于各种电动汽车中。
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公开(公告)号：CN102765388A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210229109.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/28 , B60W20/12 , B60W2510/305 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , Y02T10/6286 , Y02T90/34
Abstract: 本发明涉及一种基于多信息融合的整车控制方法，包括以下步骤：整车控制器通过实时读取车辆状态参数，并将其对应发送到整车控制器的各模块；整车控制器的道路坡度角计算模块、整车质量计算模块、整车辅助功率计算模块、未来路径预测模块计算各参数并将其对应发送到各模块；动力电池SOC预测模块确定未来一段时间内动力电池的目标最优SOC轨迹曲线；电机目标转矩计算模块计算电机目标转矩；功率分配模块根据整车附件功率和电机目标转矩分配APU系统和动力电池的输出功率；电机目标转矩计算模块将电机目标转矩发送到电机控制器控制电机驱动，功率分配模块将APU目标功率发送到APU控制器控制辅助动力源工作；整车控制器设定采样间隔读取车辆参数，重复上述步骤，直到车辆断电。本发明应用于纯电驱动和混合动力车辆中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101734249A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010033850.3
申请日：2010-01-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T90/34
Abstract: 一种燃料电池发动机稳态运行控制方法，属于新能源燃料电池混合动力技术领域。该方法根据导航系统提供的信息，建立基于随机过程描述的预测模型，对燃料电池发动机的需求功率进行估计；通过对下一路段的行车功率进行预测，结合动力蓄电池状态检测，将整车的动态功率需求分解为由燃料电池提供稳态平均功率，由动力蓄电池提供瞬时辅助功率；通过DC-DC变换器将燃料电池被动输出能量模式调整为主动预测输出；从而实现燃料电池发动机的稳态运行。变化速率通过设定限值或变化曲线实现。本发明降低了燃料电池发动机承受的动态载荷，有效提高燃料电池发动机的耐久性。实现了燃料电池发动机内部各部件与发动机输出能量的协调控制，大幅度降低系统成本。
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公开(公告)号：CN101094113A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710099955.7
申请日：2007-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于TTCAN的燃料电池汽车整车通讯网络测试系统，适用于燃料电池汽车整车通讯网络各零部件控制器的在线检测和评估，属于工业现场监控装置技术领域。包括上位机、CAN卡、带CAN接口的燃料电池整车CAN网络仿真器和带CAN接口的被测零部件控制器等。上位机CAN卡的CAN接口通过CAN电缆与下位机CAN网络相连，燃料电池整车CAN网络仿真器通过CAN电缆与CAN网络相连，被测零部件的CAN接口通过CAN电缆与CAN网络相连。本发明运用先进的TTCAN协议技术，结合LabVIEW和Motorola MPC系列32位单片机开发平台，处理信息能力加强，应用场所灵活，操作简便。
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公开(公告)号：CN117872136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311599667.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及一种电池故障的诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过获取待测电池的工作信号，然后将工作信号输入至故障诊断模型中进行故障诊断，得到诊断结果。其中，工作信号包括待测电池的工作电压和/或待测电池的极化电压，故障诊断模型是基于样本数据集训练得到，样本数据集是通过待测电池对应的电池模型生成。上述方法通过电池模型生成大量的样本数据集，然后利用大量的样本数据集训练得到高准确度的故障诊断模型，可以提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116914964A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859547.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种永磁体结构，包括多个永磁体单元，多个永磁体单元沿一圆周依次排列以形成至少一个永磁体阵列环，每个永磁体单元包括第一高磁能积永磁体、第二高磁能积永磁体以及抗退磁永磁体，第一高磁能积永磁体沿圆周方向的两侧分别设置有抗退磁永磁体，每个抗退磁永磁体远离第一高磁能积永磁体的一侧设置有第二高磁能积永磁体，第一高磁能积永磁体沿圆周方向的弧线长度大于抗退磁永磁体沿圆周方向的弧线长度。使用抗退磁永磁体填充易发生退磁的区域，以增强整个永磁体单元的抗退磁能力，同时，由于抗退磁永磁体使用量不大，即对磁能积影响较小。
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公开(公告)号：CN116632283A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310645486.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/06
Abstract: 本发明公开了一种便携式电源装置。上述便携式电源装置包括燃料电池机构、制氢机构、水循环机构、能源管理机构及控制机构，所述制氢机构的出气端与所述燃料电池机构连接，所述燃料电池机构的出水端与所述水循环机构连接，所述水循环机构还与所述制氢机构、所述燃料电池机构连接，所述水循环机构收集用于将收集的水循环至所述制氢机构，所述能源管理机构与所述燃料电池机构、水循环机构电性连接，所述控制机构电性连接于所述制氢机构、所述燃料电池机构、所述水循环机构以及所述能源管理机构。上述便携式电源装置通过设置水循环机构将整个携式电源装置生成的水回收起来重复利用，可以大大降低便携式电源装置需水携带量。
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