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公开(公告)号：CN114952265A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664986.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 江苏拓斯达机器人有限公司 , 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动锁付设备，其中，自动锁付设备包括浮动机构、安装架和锁螺丝机构；浮动机构包括至少两支架和至少两浮动组件，一浮动组件安装于一支架，且能沿支架的高度方向进行上下移动，浮动组件用于顶起包装线的产品；安装架和锁螺丝机构，两支架位于锁螺丝机构的两侧，锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，第一电机设于安装架，第一电机用于驱动旋转套筒转动；包装线上的产品外设有包装箱，包装箱内设有定位孔，产品设有螺杆，定位孔位于螺杆的正下方，定位孔处设有螺母，旋转套筒由定位孔伸入后套设于螺母，再将螺母拧紧于螺杆。本发明技术方案能降低锁付的失误率，以增加包装线外发包装的效率。
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公开(公告)号：CN114103042A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111281056.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法，所述控制方法包括：接收上位控制器发送目标位置、位置曲线的速度和加速度、扭矩限定；根据所述目标位置、所述位置曲线的速度和所述加速度、所述扭矩限定生成目标运行曲线；根据所述目标运行曲线控制伺服电机，以通过所述伺服电机根据所述目标运行曲线运行。通过将注塑机中上位控制器的各模块的工艺曲线控制下沉至伺服驱动器中，降低了上位控制器的运行负担，解决了注塑机高速运行状态下由于通讯延时带来的产品品控问题。此外，还提出了一种注塑机和可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113972402A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111155844.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M10/058 , B65G47/52 , B65G47/90 , F26B25/00 , F26B25/18
Abstract: 本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。
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公开(公告)号：CN113899580A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090249.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用取样机，包括框架、纵向驱动装置、取放装置、拆盘装置、外流输送线及承托支架。承托支架分别装于框架相对的第一侧和第二侧；纵向驱动装置装于框架的第一侧和第二侧，取放装置位于承托支架的对应上方并与纵向驱动装置装配连接；外流输送线位于纵向驱动装置的侧旁并位于取放装置的对应下方；拆盘装置分别装于框架的第一侧和第二侧，同侧中的拆盘装置位于承托支架的对应上方，拆盘装置通过沿框架的横向插入再向上升起的运动而使拆盘装置所提起的托盘与承托支架所承托的余下托盘相分离；取放装置在纵向驱动装置的驱使下滑移至外流输送线或承托支架所承托的余下托盘正上方；以实现托盘模组的自动拆盘及样品电池取出的目的。
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公开(公告)号：CN113895929A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111090394.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168959B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911425943.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气液分离结构，其包括基座、溢流隔板和上盖，基座内开设有导流槽和内旋槽，导流槽的输入端用于与流体的输出端连通，导流槽的输出端与内旋槽连通，内旋槽的底部开设有液体排出口，溢流隔板设于内旋槽上并与内旋槽共同形成分离腔体，借由导流槽对流体的加速使得流体于分离腔体内通过旋转分离，上盖开设有凹槽并开设有排气孔，上盖盖设于基座使得溢流隔板与凹槽共同形成高位溢流腔室，溢流隔板开设有连通分离腔体与高位溢流腔室的分离孔，以使得旋转分离后的气泡通过分离孔收集于高位溢流腔室。本发明的气液分离结构能分离流体中的气体和液体以确保流量测量的精确度，并具有结构简单的优点。本发明还公开一种流体进出口连接装置。
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公开(公告)号：CN113516720A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110771115.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心点图像坐标，对其进行转换，得到中心点机器人坐标，再根据料架中同一层的两料框之间的中心点与插槽的间距，对中心点机器人坐标进行调整，以得到机器人执行物料插放的初始坐标，再根据移动臂与机器人之间的坐标标定关系，对初始坐标进行调整，得到机器人动作的执行坐标；通过上码放方法，可确保机器人每次插放工作的准确进行，避免物料与料框发生碰撞，而且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113459084A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110558416.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定板上的至少三个标定点和机器人手臂的理论关节参数；获取机器人手臂末端所采集的标定板图像为目标图像时，机器人手臂末端的高度；控制所述机器人手臂末端在所述高度下依次移动至各所述标定点，并依次获取所述机器人手臂末端移动至各所述标定点时的第一坐标和所述机器人手臂的实际关节参数；根据所述实际关节参数、所述第一坐标和所述理论关节参数确定所述机器人手臂的关节参数补偿值，对机器人手臂的理论关节参数进行标定。通过本发明的技术方案，能够实现机器人参数标定过程全自动化，简化标定操作过程，提高机器人参数标定过程的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110142691B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910404439.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动打磨设备及加工打磨装置，加工打磨装置包括：取料机构、放料机构与打磨机构。上述加工打磨装置在使用时，首先通过第一取料件对加工产品进行拿取并将加工产品放置在放料机构上。然后，打磨机构对放置在放料机构上的加工产品进行打磨处理。在此过程中，第一取料件可以再次对待打磨的加工产品进行拿取，待加工产品打磨完成后，第二取料件将放料机构上打磨完成的加工产品取出，此时，第一取料件即可将所夹持的加工产品再次放置在放料机构上。相较于通过一个夹手对加工产品进行夹持放置与夹持取出。上述实施方式通过第一取料件与第二取料件的相互配合，从而有效地提高了对于加工产品的加工效率。
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公开(公告)号：CN113112516A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110358150.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像边缘特征库构建方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：将至少一张待提取边缘图像进行尺度和/或角度变换得到图像集，图像集包括多角度的图像和/或多尺度的图像；将基于图像集确定的图像边缘进行细边处理后根据细边处理后的图像集确定双阈值；所述双阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值；根据所述双阈值将所述图像集中的每个图像的像素点划分为图像的强边缘、图像的弱边缘以及图像的非边缘，得到边缘提取后的图像集；根据所述边缘提取后的图像集中图像的尺度层级构建图像边缘特征库，以用于进行图像边缘提取。该方法通过根据图像自适应计算双阈值能够有效解决图像边缘轮廓提取自适应弱的问题。
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