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公开(公告)号：CN105196787A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510661022.7
申请日：2015-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: B60B17/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆用内置颗粒阻尼减振器式车轮，属于车辆减振技术领域，包括刚性车轮、耐磨橡胶隔层、减振颗粒、封板等。刚性车轮采用现有的车轮结构，仅在其内部设置多个槽，并装入耐磨橡胶隔层；而耐磨橡胶隔层内装有一定数量的减振颗粒和少量润滑油，再焊接密封。本发明充分地利用了现有的车轮结构，在保证车轮刚度和强度的基础上，在车轮内部设置了结构简单的减振器，其具有成本较低，减振效果好，可靠度高等特点。
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公开(公告)号：CN103009381A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310000471.8
申请日：2013-01-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种含特殊支链结构的少自由度并联机构的雅可比快速构造方法。本发明方法定义了一系列特殊支链的结构特征，通过计算支链中驱动关节的驱动力螺旋就可以快速构造出少自由度并联机构的部分雅可比矩阵。在计算支链约束力螺旋的基础上，可以获取并联机构的整体雅可比矩阵。这种方法在构造部分雅可比矩阵时，不需要借助于螺旋的互易运算或正交运算，因此显著提高了少自由度并联机构的部分雅可比矩阵的计算效率。再提供支链约束力螺旋，就可以快速地获得少自由度并联机构的整体雅可比矩阵。
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公开(公告)号：CN119975588A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510390191.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘，包括多个爬索机构、多个两自由度转向机构，转向机构设于爬索机构上方，爬索机构包括：夹紧组件、驱动组件、伸缩组件；伸缩组件设于夹紧组件的夹爪上；转向机构包括：pitch轴力矩电机、yaw轴减速电机；驱动组件包括：轴固定座、铅锤光轴、第一弹簧、U型支座、直线轴承、摩擦轮、减速电机；第一弹簧两端分别和轴固定座、U型支座接触；铅锤光轴设于轴固定座和L型轴固定座之间；铅锤光轴用于保证整个驱动组件在铅锤方向做直线运动；直线轴承在铅锤光轴上滑动，U型支座与直线轴承固定连接。与现有技术相比，本发明能够适应复杂钢索网，且能够适应多直径钢索。
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公开(公告)号：CN117281095A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311348838.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 同济大学
IPC: A01M5/00 , B62D55/065 , B60L8/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种用于害虫捕捉的自动机器人，包括一种用于害虫捕捉的自动机器人，包括底板、设于底板上的太阳能电池系统、害虫捕捉系统以及设于底板两侧的行进驱动系统，通过设于害虫捕捉系统上的害虫诱捕灯诱捕害虫，害虫接近后，经风扇负压系统和害虫定向选择网筛选指定害虫，再通过高压电网实现害虫消灭，存储在害虫储存盒里。与现有技术相比，本发明开创性地引入灯光诱捕和风扇负压系统来实现害虫的捕捉，并通过太阳能为其供电，绿色环保，同时还可借助履带行进实现多地形的害虫自动捕捉。
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公开(公告)号：CN116971502A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310837168.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置，包括外筒、非对称阻尼单元和自复位单元，所述外筒的一端密封，另一端设有开口，所述非对称阻尼单元串联自复位单元，所述非对称阻尼单元和自复位单元均可移动固定在外筒的内部，所述非对称阻尼单元位于外筒的密封端，所述自复位单元位于外筒的开口端；所述装置受到拉力时，所述非对称阻尼单元产生摩擦阻尼，且所述自复位单元产生弹性恢复力；所述装置受到压力时，所述非对称阻尼单元不产生摩擦阻尼，且所述自复位单元不产生弹性恢复力。与现有技术相比，本发明具有拉压非对称阻尼性能、低预应力、自复位等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116631279A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310568794.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种范成仪，具体涉及一种对称结构的齿轮范成仪，包括底座、支座、螺杆、圆盘齿轮、齿条和刀具；圆盘齿轮于圆心处通过转轴连接底座中心，转轴顶端端面中心设有用于定位齿轮纸坯于圆盘齿轮上的圆针；支座对称于圆盘齿轮设置一对，支座滑动设置于底座上；螺杆依次穿过支座设置，且螺杆与支座螺纹连接，旋转螺杆使支座相向或相背滑动；齿条设有一对，分别滑动设置于支座上，齿条的齿与圆盘齿轮的齿为啮合结构；刀具设有一对，分别设置于齿条上。与现有技术相比，本发明解决现有技术中齿轮范成仪刀具和被切齿轮摩擦传动误差大、只能绘制部分齿廓线、齿轮参数适用范围小等缺陷。
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公开(公告)号：CN112568770A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011260334.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 同济大学
IPC: A47K11/04
Abstract: 本发明涉及一种助力起身和辅助排便装置，包括主支架；坐垫，设于所述主支架的上部，设有排便孔，能够进行位置调节及升降移动，用于为使用者提供坐下时的缓冲力及起立时的支撑力；扶手，设于所述主支架的上部，位于所述坐垫的两侧，能够升降移动，用于为使用者提供坐下及起立时的辅助支撑力；踏板，设于所述主支架的下部，能够进行位置调整，用于为使用者提供蹲姿的排便姿势。本发明能够帮助老年人如厕时坐下和起身，可以有效防止老年人在坐下以及起立时失去重心而发生危险，同时还能辅助老年人以蹲姿完成排便，使老年人的排便更加顺畅。
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公开(公告)号：CN110153845B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910491533.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片叶尖夹持用皮带保护装置，包括：一支撑机构，包括一上支撑架及一下支撑架，所述上支撑架与下支撑架上下平行间隔设置；两夹具，用于夹持风力叶片，分别相对设于所述上支撑架下部与下支撑架上部；一保护带，位于两夹具之间，对风力叶片的叶尖进行保护；及两保护带调整机构，分别设于上支撑架与下支撑架上，所述保护带的两端分别固定在所述保护带调整机构上，通过保护带调整机构调整保护带的张口大小及张紧程度。与现有技术相比，本装置采用软韧性材料制成的保护皮带使得夹具和叶片不直接接触，起缓冲保护作用，并可承受叶片翻转过程中的附加力。
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公开(公告)号：CN111839359A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010561968.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种子母式扫地机器人，所述机器人包括母式机器人和子式机器人，所述母式机器人包括母机底盘以及设于母机底盘上的母机壳体，所述母机底盘和母机壳体围成容纳子式机器人的母机腔体，所述母机壳体上可拆卸地设有进尘通道以及与进尘通道连通的灰盒，所述灰盒中设有进尘风机，所述子式机器人包括子机车身和设于子机车身外侧的子机壳体，所述子机壳体上设有吸尘口，所述吸尘口上设有附着灰尘的滤网，所述吸尘口与进尘通道的入口相对应。与现有技术相比，本发明可使具备清扫功能的子式机器人体积小型化，且实现子式机器人出入母式机器人智能化。
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公开(公告)号：CN110282574A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910453449.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风电叶片工装升降的自动化装置，包括：一起升基座；一梯形螺杆，上下竖直安装于起升基座上；一上轴承组件，套设于梯形螺杆的上端，并安装在起升基座上；一下轴承组件，套设于梯形螺杆的下端，并安装在起升基座上；一螺母，套设于梯形螺杆上；一螺母座，固接于螺母上，螺母座上连接用于承载风电叶片工装的升降托板；一驱动机构，安装于起升基座上部，并与梯形螺杆传动连接，驱动机构直接驱动梯形螺杆，梯形螺杆带动螺母座沿起升基座的高度方向运动，进而带动升降托板升降运动。与现有技术相比，本发明减少摩擦，提高装置使用寿命，具有防尘、减少油脂渗漏的作用，操作安全。
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